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1. package.json 的作用package.json 是 Node.js/npm 项目的核心配置文件，位于项目根目录，它的作用包括：描述项目信息：名称、版本、作者、许可证等。声明依赖：项目运行所需的包（dependencies）和开发所需的包（devDependencies）。定义脚本命令：通过 scripts 字段，让你可以用 npm run 执行自定义任务（如启动、测试、构建）。指定元数据：比如入口文件、浏览器兼容性等。2. 基本结构示例一个典型的 package.json 可能如下： { "name": "my-project", &qu...

刚来的时候觉得mentor好厉害，什么都会，说话平和。现在发现只是装的好罢了之前让我写个模块，告诉我要改成什么样，按照他说的改完了，也给他看过了。现在准备合入，又问我你为什么要这么写，你不觉得很麻烦吗？你对xx的理解是不是不对？自己工作太忙，跟别人开会沟通不畅，把脾气发在我的代码上，跟同事背后骂我不会写（当着领导的面），反正骂我干的烂是唯一零成本的呗

1. 先介绍一下你简历上最核心的项目，重点说说你负责的模块参考答案：1.项目整体介绍 我做的是一个基于FreeRTOS的智能机器人控制系统项目，主要应用在工业自动化场景。系统需要实时处理多路传感器数据、执行运动控制、处理通信指令，同时还要保证系统的稳定性和实时性。整个项目历时8个月，我主要负责底层驱动开发和实时任务调度模块。2.我负责的核心模块 我负责的是传感器数据采集和电机控制两个核心模块。传感器模块需要同时处理IMU、激光雷达、编码器等多种传感器，采样频率从100Hz到1kHz不等。电机控制模块实现了PID闭环控制，要求控制周期稳定在1ms以内。这两个模块对实时性要求很高，需要精心设计任务...