两天两连挂，心态彻底爆炸

这几天在小看一下 Freertos ，了解了内存管理、任务调度、同步互斥、队列及信号量的一些小玩意，写一下小总结：在内存管理方面，Freertos 感觉就是比较灵活，有五种内存分配。每种策略都有不一样的适配场景，像 heap_1 适用于不需要内存释放的简单应用，能在资源受限的小型嵌入式设备中稳定运行；heap_5 则支持动态内存分配，可以管理多个不连续的内存块，对于内存需求复杂多变的系统就比较适用。​任务调度机制是 Freertos 实现多任务高效运行的关键。其中，时间片轮转调度模式按照固定的时间片长度，让处于同一优先级的多个任务轮流获得 CPU ，避免了某一任务长期占用资源的情况；而优先级抢占调度模式则相当于给高优先级任务开小门，当高优先级任务就绪时，能立即打断当前正在执行的低优先级任务，抢 CPU 资源，这种机制保障了系统对紧急事件的快速响应。​同步互斥机制中，就是信号量和互斥锁嘛。信号量本质上是一个具有计数功能的内核对象，它可以用来表示可用资源的数量，信号量还分为二进制和技术型信号量，当多个任务需要访问有限的共享资源时，信号量能有效控制任务的访问顺序和数量，防止资源竞争导致的错误。今天做了个小实验就是小车通行证的，我这里就不多说了，这个方法比较好理解。互斥锁是专门针对优先级反转问题设计，当低优先级任务有着高优先级任务所需要的资源时，互斥锁会将低优先级任务的优先级临时提升至与高优先级任务相同，等到资源释放后再恢复原优先级，这样就可以避免高优先级任务因为等待低优先级任务而被延误的情况，确保了系统的优先级秩序和实时性能。​队列是 Freertos 中任务间通信的东西。它采用先进先出（FIFO）的默认数据处理方式，同时也支持按消息优先级进行排序，满足了不同场景下的数据传递需求。队列可以传递各种类型的数据，不管是简单的整型变量、字符，还是复杂的结构体、指针，都能通过队列在任务间安全、可靠地传递。而且，队列具有异步通信的特点，发送任务和接收任务无需同步等待，发送任务将数据放入队列后即可继续执行其他操作，接收任务在需要时从队列中获取数据，这种特性可以提高了任务间协作的灵活性。​信号量在同步互斥中除了作为资源计数器，还能用于任务间的同步。比如说，在中断服务程序中，当某个事件发生后，可通过释放信号量的方式通知等待该事件的任务，任务在获取到信号量后就知道事件已发生，从而执行相应的处理操作（这里举例就是占厕所，a上厕所，b就上不了，a上完释放信号量厕所可以上了，b去上），实现了中断与任务、任务与任务之间的有效同步。​

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从2月份开始找暑期实习，到4月份颗粒无收，期间连面试都有，当时真的感觉很焦虑，但是还是不断去修改简历，刷算法题目，背八股，完善项目。第一次面试给了华子，因为太紧张导致发挥的很差，再加上华子的八股疯狂拷打，手撕出来但是专业面试挂了。之后就开始不局限于官网投递了，包括SSOB这些都会尝试投递，海投之后加上之前的简历完善，在五月份开始每周都有几场面试，高强度一天能有三场面试，也给了我很多锻炼，不再像第一次那样紧张放不开，这些面试有高强度的项目细节、项目相关的八股、一些简单的聊天等等，但是对于我自己八股的记忆，技术栈的不足，后续方向的抉择都有帮助。综合考虑最终还是选择去安谋科技。1.运气感觉很重要，有些面试官感觉很和蔼、不是那种高高在上的感觉，会去和你讨论，遇到这样的面试官会让你面试很舒服2.从简历上来看，不能只进行功能的实现，要注重自己理解并进行优化，能说出为什么要进行这样的优化，之前的是什么情况3.要准备好关于项目中出现的嵌入式名词的八股，比如TCP他不仅仅是靠三次握手四次挥手实现的可靠性，还依靠其它比如阻塞控制这些

华子终端等失败，一周前hr还说比较稳，结果昨天跟我说没hc。早早就面试完了，一直等offer。秋招绝对不等了。已经把能投的投了，七八家都在简历筛选中，也太难了。