机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

秋招白月光是我的虾皮虾皮是所有公司里最先给我面试机会的一面二面也很快 但是面完之后就开始泡池子到目前为止已经泡了两个月了虾皮北京已经泡发1000人秋招的意难平是美团看我的名字也知道在秋招之前美团可以说是我的梦中情司也是我很快进入到二面的公司第一天一面 第二天二面而且我了解到美团只有两面直接下意向之后更开心了可惜天不遂人愿 二面可能和面积官不太合如果100我觉得给自己打93吧可惜过两天把我挂了没事 大家都说 恨比爱长久

前阵子新认识了一个女孩子，她说翻到我前几年元旦发的那些「年终总结」，感觉我不像一个典型的工科生我笑着说，时间好快，居然又到年底了，而我甚至还没来得及真正坐下来写点什么但其实，2025年早就已经写完了，只是没有落在纸上写2024年总结时的那种恍惚，真实得不可思议。那会儿我还在阎良，再看2025年，像装了我司的宽带一样快。打马而过的一年，仿佛只剩下今天在工位上提交那些务必不能逾期的材料，心里一边默念“今天千万不要加班”，一边希望时间要不慢点也行“你的肉体便是时光，不停流逝的时光”这一年，这句话变得异常具体今年真的很不一样我离开了那个曾经让我满心怨怼的城市，但离开之后，还是会时常想起它；我写出了一本...