一、技术路径的连贯性与互补性MCU RTOS 是 Linux 的底层基石你目前掌握的 STM32 单片机开发、FreeRTOS 实时调度、寄存器级硬件操作等技能,是理解 Linux 内核底层机制的重要基础。例如,Linux 设备驱动开发中的 GPIO 控制、中断处理等核心逻辑,与 MCU RTOS 的实现原理高度相似。多核异构芯片(如 STM32MP157)的普及,要求开发者同时掌握 MCU(Cortex-M4)和 MPU(Cortex-A7)的协同开发。这类系统中,M4 核运行 RTOS 处理实时任务,A7 核运行 Linux 处理复杂业务,两者通过 IPCC/OpenAMP 通信。你的 R...