移动流程问一问

一、static_cast 最常用的普通类型转换。用于编译时进行类型转换，不进行运行时类型检查。可以进行向上转换（隐式，不必使用），也可以保证合法向下转换（但不一定安全，只是让编译器认为安全，安全由程序员来保证），但不允许无关转换。二、 dynamic_cast 运行时类型检查。主要用于向下转换，将基类指针/引用安全地转换为派生类指针/引用。在转换失败时返回 nullptr（指针）或抛出 std::bad_cast异常（引用）。成功条件：基类必须有虚函数，要不然不是多态；要转换的目标类型必须是对象的实际类型（或者是派生类型）。三、const_cast 可以消除 const 或 volatile...

大四上学期在某厂实习了三个月，说说真实感受吧。进去之前幻想的是参与核心项目、接触前沿技术。实际上每天就是写一些边角需求，改改前人的代码，开不完的会。mentor人挺好但也很忙，大部分时间还是自己摸索。最大的感触是：大厂没有想象中那么光鲜。工位很挤，实习生能接触到的东西真的有限，很多核心代码权限都没有。现在春招我反而没那么执着大厂了，更看重具体做什么、团队氛围怎么样。实习过一次之后你就会发现，公司名字真的只是个壳子，每天干的活才是实实在在的。

1. 自我介绍，介绍一下你觉得最有挑战性的项目2. 你提到用过多任务架构，任务数量多了之后内存压力怎么处理的？静态分配和动态分配你怎么选择？答：任务多了之后内存压力主要来自两块：每个任务的栈空间，以及任务间通信用的队列和信号量。栈空间的处理：先用 uxTaskGetStackHighWaterMark 跑一段时间，看每个任务实际用了多少栈，按实际用量加一定余量分配，不要每个任务都给一个很大的默认值对于简单任务（只做状态机跳转、没有深层函数调用）可以给很小的栈，比如 128 字对于有 printf、sprintf 或者复杂字符串处理的任务，栈需要大一些静态分配 vs 动态分配：嵌入式项目里我倾向...