诺瓦24届秋招三面面经

1 自我介绍，实习经历介绍2 堆和栈的区别？栈的数据结构？函数调用时栈怎么处理？函数调用的时候参数需要使用栈吗，什么时候用寄存器传递参数，什么时候用栈？3 freertos了解过吗？进程调度底层如何实现的？关键代码段是什么？（这里贼坑，我学的时候那个叫临界区，他上来给我说了一个英语critcial section，我直接懵了）。如果os里面所有的任务都休眠了，此时cpu该怎么办？4 linux内核了解过吗？linux内核进程调度策略？完全公平调度策略使用的数据结构？讲一下红黑树？它查找的时间复杂度是多少？还了解哪些关于查找的数据结构？讲一下哈希表如何实现？你觉得平衡二叉树和红黑树哪一个效率更高？5 MMU原理？linux在用户态调用了malloc整个流程是什么？kmalloc和vmalloc的区别？你了解linux内存的管理吗，听说过动态映射区吗？你MMU填充的是几级页表，如何填充的？6 了解过什么是内存碎片吗？如何避免内存碎片的产生？7 字符设备的注册流程，你有接触过网络设备的开发吗？你说的那个napi结构体是什么？8 阻塞IO和非阻塞IO的区别，如果我现在想是实现非阻塞打开某个设备，但是是阻塞的效果，该如何实现？9 简历上写了了解pcie和AXI总线，分别讲一下呢？大致就是这些了，被拷打了40多分钟，有几个没回答上来，感觉上是寄了

static 用法const 用法指针数组与数组指针函数指针与指针函数数据大小端是什么i2c起始条件 ack应答位判别i2c spi使用过什么速率python中对字典 表的遍历c++对vector的遍历c中比较字符串用什么函数sizeof和strlen区别linux创建线程指令freertos创建任务需要注意什么有过哪些中断堆栈是什么用过示波器电压表没有 抓过什么波形进程线程通信

base 上海 9.19 40min 全程结合部门业务（服务器）问项目经历的延伸问题。一开始还没自我介绍对面就开了个小玩笑，整场氛围非常不错，双方交流感很强。面试官会很详细并清晰地描述了问题背景，但我的回忆＋文字版可能不大清晰😂。以下问题依旧与个人项目经历强相关，问题本身参考意义不大，但面试官提问的逻辑大家可以参考下：1. 确认base地个人倾向2. 从驱动角度来看（看我近期做总线驱动居多），比如iic设备出现各种通信问题，如何快速定位是哪个层面的问题（我回答的基本是我当时开发过程中debug的整体思路＋例子）3. 以上提到的更像是开发过程中遇到这些问题，如果是开发之后验证过了也交付了，但客户那边就是出现了问题，返回了一个与这个模块有关的奇怪bug，这个bug可能是单次偶发的，如果你作为这个模块的owner，如何定位问题点（先按临场想到的点小说了一下，后感觉没说到点，就请面试官再进一步描述一下）4. 比如说，有没有什么办法去做一些保护现场的动作，你能不能现发挥想到什么具体办法，比如说可以做一些类似快照的方案也好，或者对这种错误上传的机制（刚好在第一段实习中有维护过一个专门做产线中机器日志上传的服务器，延展说了下自己的想法）5. 当用户态已经感知到内核模块异常，现在想让内核把异常时刻的整个上下文状态做大部分的保存，从以上用户态到内核态的通知你有什么方案6. iic是否支持多主多从，多主时，如何确保通信稳定正确（iic的仲裁机制）7. 当iic总线上出现两个地址重复的从设备会是什么场景会出问题吗8. 开问另一段实习：CI/CD架构相关内容并根据回答追问（具体问题不大记得了）开问一段竞赛经历：9. 用qemu做了什么10. 你认为qemu在嵌入式工程师工作中真正的帮助之处在？11. 在定制化qemu方面，比如说用qemu模拟具体硬件环境后，在一个bus上增加一个设备，仅在模拟环境中验证对应模块能否正常run起来，这个是可以实现的吗？12. 在系统启动时，是在哪个阶段加载dts，对dtb了解吗13. 反问：根据一面反问的介绍，进一步问部门技术点问后续流程：按基本规划，二面就是终面，但等十月都面完后如果hc不够用的话也有可能会有三面

1.自我介绍2.读研期间工作3.读研学的专业课4.科研上遇到的问题和应对方法5.了解哪些主流的嵌入式开发工具6.项目中遇到了哪些问题7.介绍一下SPI和UART、IIC8.FreeRTOS的任务优先级范围9.C语言中volatile关键字用法10.堆和栈的理解11.数组指针和指针数组的区别12.反问