汇川技术

1. 自我介绍。答：（根据个人情况作答，建议包含：教育背景、项目经历、技术栈、求职意向，控制在2分钟内）2. 你在项目中有没有用过RTOS？讲一下任务调度的原理？答：RTOS（实时操作系统）常见的有FreeRTOS、RT-Thread、uCOS等。任务调度核心原理：基于优先级的抢占式调度：高优先级任务就绪后，立即抢占当前运行的低优先级任务时间片轮转：相同优先级的任务按时间片轮流执行调度器维护就绪队列、阻塞队列、挂起队列，每次tick中断触发调度器选出最高优先级就绪任务运行上下文切换时保存当前任务的寄存器现场（PC、SP、通用寄存器等）到TCB（任务控制块），恢复目标任务的现场3. 为什么嵌入式...