旷视科技 自动驾驶部署优化工程师 面经

流程比较缓慢,面试体验还行,除了主管面迟到+问了些奇怪的问题,9月就面试完了,11月才跟我沟通offer

一面(8.21)

1.自我介绍

2.介绍水下机器人项目

3. 单片机怎么通信

4. 用了哪些传感器,传感器数据先后怎么处理,有时间戳吗,怎么处理的?

5. 平时c用的多还是c++? 

6. c++中static作用 ? 修饰局部变量用于放在全局区,修饰函数用于限定的本文件调用,修饰成员变量表示这是类公共的。

   (面试官补充,如果是static成员函数,能否调用普通成员变量?不能,只能调用静态成员变量,除非传入this指针做参数 )

7. 数据结构用的多吗?map特性?  

   底层是红黑树,然后是有序的。 

   (还有吗?你map是怎么插入的) Insert?

   (Insert可以传入哪些参数?) pair  (make_pair) map重载了方括号,还可以[key] = value   

8. List和queue的区别?List和vector底层添加元素的区别?

9. 手撕:力扣19:删除链表倒数第N个结点

10. 刷了多少题?有什么收获?

11. c++11新特性了解多少?智能指针用过吗?

12. 初始化列表在什么时候用?

    const成员变量引用成员变量初始化(还有呢?,成员类型没有默认构造函数,派生类在基类初始化带参时候)

13. lambda表达式了解吗?讲一讲

14. 设计模式了解吗? 什么是单例模式?

15. 用过哪些linux命令?  find命令怎么用? 修改权限命令是哪一个

16. vim用的多吗?(说了下常用命令) 

17. git用吗?

18. 自动驾驶了解多少?

19. 了解过TensorRT吗?

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二面(8.27)

1. 自我介绍

2. 说一下最熟悉的项目

3. 说下卡尔曼滤波

4. 说下各个传感器数据是怎么同步的

5. 单片机怎么跑ROS?

6. 你向ROS2社区提交过代码?说一下这部分

7. 手撕146.LRU缓存

8. map和unordered_map 的底层区别

9. vector的底层实现原理

10. push_back() 和 emplace_back() 有什么区别?

11. 说下右值引用

12. 说下这题的思路?(前缀表)

有一个整数数组,找出连续子数组在范围[min, max]里面所有的子数组

13. 做机器人的为什么想来自动驾驶?

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 三面(9.14)

主管面,问了些很奇怪的问题

1. 自我介绍

2. 项目中的难点

3. 项目里面印象深刻的地方

4. 未来的发展方向

5. 了解设计模式吗?

6. 手撕一下工厂模式(不会)

7. 那算了,代码就不写了,出道智力题(也不咋会。。。。)

   25个运动员,在一个田径场上赛跑,田径场有5个跑步,每个跑道每次只能上一名运动员,你是一个裁判但没有秒表,需要决出前三名,需要多少次抉择出来

8. 反问

   感觉基本凉了,后面说的都不是很好
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后面莫名其妙让我参加第二志愿的初面,估计被鸽惨了,我说第一个岗位还没结束,他看了下说通过了,这周沟通offer,逆天。。。。

#软件开发笔面经##面经#
全部评论
佬,上周沟通了吗,感觉旷视的hr好不靠谱啊
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发布于 2024-11-14 10:34 辽宁
方便咨询一下吗?已私信
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发布于 2024-11-06 12:54 福建

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06-27 12:54
已编辑
门头沟学院 Java
累了,讲讲我的大学经历吧,目前在家待业。我是一个二本院校软件工程专业。最开始选专业是觉得计算机感兴趣,所以选择了他。本人学习计算机是从大二暑假结束开始的,也就是大三开始。当时每天学习,我个人认为Java以及是我生活的一部分了,就这样持续学习了一年半,来到了大四上学期末,大概是在12月中旬,我终于找的到了一家上海中厂的实习,但我发现实习生的工作很枯燥,公司分配的活也不多,大多时间也是自己在自学。就这样我秋招末才找到实习。时间来到了3月中旬,公司说我可以转正,但是转正工资只有7000,不过很稳定,不加班,双休,因为要回学校参加答辩了,同时当时也是心高气傲,认为可以找到更好的,所以放弃了转正机会,回学校准备论文。准备论文期间就也没有投递简历。然后时间来到了5月中旬,这时春招基本也结束了,然后我开始投递简历,期间只是约到了几家下场面试。工资也只有6-7k,到现在我不知道该怎么办了。已经没有当初学习的心劲了,好累呀,但是又不知道该干什么去。在家就是打游戏,boss简历投一投。每天日重一次。26秋招都说是针对26届的人,25怎么办。我好绝望。要不要参加考公、考研、央国企这些的。有没有大佬可以帮帮我。为什么感觉别人找工作都是顺其自然的事情,我感觉自己每一步都在艰难追赶。八股文背了又忘背了又忘,我每次都花很长时间去理解他,可是现在感觉八股、项目都忘完了。真的已经没有力气再去学习了。图片是我的简历,有没有大哥可以指正一下,或者说我应该走哪条路,有点不想在找工作了。
码客明:太累了就休息一下兄弟,人生不会完蛋的
如果实习可以转正,你会不...
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