职位描述：参与地图团队前沿场景重建、自动标注、数据生产算法的研究探索与落地，处理海量真实场景的自动驾驶数据，拥有大规模并行GPU训练集群，数据闭环平台，根据个人技术栈具体会参与以下两个研究方向其中之一：基于自动驾驶量产数据的三维场景重建：采用Nerf或者3DGS算法，结合海量路测数据重建路面和路侧元素；涉及算法探索、量产数据处理、质量增强、算法落地等。基于重建结果的语义地图自动标注：基于海量的人工预标注数据采用深度学习模型实现语义地图几何、逻辑的自动生成，涉及数据生成、模型探索、地图后处理、算法落地等。职位要求：计算机、自动化、数学等相关专业，硕士及以上在读；具备扎实的编程实现能力，熟练使用C++/Python；熟练掌握计算机视觉和机器学习相关的理论知识和实践技能；有Nerf、3DGS相关经验，或者有路面分割、车道线检测相关经验。（两个方向具备一个方向经验即可）有使用Pytorch平台经验，有模型训练、数据处理经验， 熟悉Transformer更佳；在CVPR，ICCV，ECCV等相关顶级学术会议期刊发表过相关论文者优先。日薪资500-1000Base深圳&北京如何内推？   1. 点击4DLabel算法实习生进入到职位详情查看JD和申请   2.  或者元戎官网申请，填内推码：NTAEFzR评论回复样式： xyz+深圳~。方便我在后台匹配投递记录以确保投递成功！关于元戎启行   深圳元戎启行科技有限公司是国内唯一获得互联网头部企业战略投资的L4级自动驾驶公司，专注于研发和应用L４级自动驾驶技术，聚焦自动驾驶出行和自动驾驶同城货运两大场景。     2021年6月，元戎启行成为全国首家用自动驾驶汽车运输核酸检测样本的企业。2021年7月，元戎启行成为首家在深圳中心城区开展自动驾驶汽车示范运营的企业，公众可通过小程序“元启行”叫车体验。     元戎启行的物体感知算法，在全球权威算法数据集KITTI和SemanticKITTI的多个榜单上获得过第一，超过Apple、Uber ATG等企业。相关论文被全球顶级学术会议CVPR2021、ICCV2021、CVPR2020收录。其自主研发的高性能推理引擎使L4级自动驾驶能运行于低成本、低功耗的计算平台。计算平台DeepRoute-Tite的功耗仅为传统平台的六分之一，成本仅为传统平台的一半。     元戎启行在深圳、北京设有研发中心，和东风汽车、曹操出行、厦门远海码头等知名企业在全国多地开展自动驾驶相关合作，进行了大量的道路测试和试运营。运营车队已分别获得杭州、武汉、深圳等地的测试、试运营许可。2023年，元戎启行推出了不依赖于高精度地图的智能驾驶解决方案，以及D-PRO和D-AIR两款智能驾驶系统产品，突破市场同类产品存在的使用区域限制。元戎启行已基于该方案与多家主机厂展开量产合作，随着数据的积累及技术的迭代推进，可实现辅助驾驶到完全自动驾驶的跨越。