苏小研体检

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

top1（清北）：阿里巴巴，腾讯，美团，抖音。ATMD奢华团队。top2（华五人）：pdd，百度，jd，蚂蚁，滴滴，快手，网易，携程，腾讯音乐。top3（老牌C9）：b站，小红书，微博，爱奇艺。top4（中上985）：boss直聘，58同城，得物，去哪儿。top5（中等985）：买菜，哈罗，知乎，当当网top6（末流985）：虎扑，虎牙，陌陌，脉脉，猎聘。