禾赛科技嵌入式二面

依旧boss上约的，依旧薪酬和base在我理想范围内就投了简历第二天给过，约了第二周周一傍晚一面2026/3/2 19:30  一面 60min：1. 简单自我介绍2. 介绍有关自驾/感知的项目经历，会问一些细节问题，还问了提到的主流目标检测模型的具体架构3. 问情景题，——无算力和性能限制的情况下，如何优化目标检测模型性能？然后还问了有限制的情况下怎么优化——如果问题出在数据集比较小，准备扩大数据集，打算怎么计划增添的数据？4. coding：lc2265，先让说思路，秒了5. 开放题：如果训练了一个端到端模型，监督只有驾驶员未来的驾驶轨迹，可能会出现哪些问题？对端到端了解不是特别深，按理解答了6. 反问面试氛围很好，对面也开了视频，整个考察流程八股问得不多，更关注实践情况，也能感受到对方确实是在认真考察应试者，很有诚意，面试体验很棒（点名批评某些浪费时间的公司搞的KPI面试，不想招人可以直接拒）期待有后续update：第二天早上立马就通知一面过了，约了4号晚上技术终面2026/3/4 20:30  二面 40min：1. 自我介绍2. 介绍项目3. coding：实现图片马赛克效果算法4. 反问代码其实很简单，我知道就是一个平均池化的事，尴尬的地方来了，由于主包只加练lc，太久没上手写过这类代码，居然忘记了nn和np库函数怎么写怎么用... 换平时当然查一下就好，但是面试的时候直接尬住，也是一个直接魂飞天外，神魂皆冒，无异于鸟忘了飞，鱼忘了游，然后直接给面试官姐姐表演了一个五重循环，也是不知天地为何物了翻了大车了，主包太菜真是抱歉... 伤心过后明天又是新的面试

前言二面整体难度明显高于一面，问题从“你做过什么”升级为“你为什么这样设计”“如果量产会遇到什么问题”。不再停留在模块级别，而是围绕整机系统架构、视频处理链路、性能瓶颈、异常场景和可靠性设计展开深挖。面试官更关注：是否真正理解影像系统的数据流是否具备系统级架构思维是否有产品化与量产经验是否能从性能、功耗、热、稳定性多维度思考问题整体感觉：如果没有完整做过影像类产品，或者没有系统级复盘，很容易被连续追问带走节奏。详细介绍你做过的影像项目整体技术架构，你负责的模块是什么？数据流如何设计？如果让你从零设计一款运动相机的软件架构，如何分层？模块如何解耦？运动相机防抖有哪些实现方式？EIS 和 OIS ...

研一在读，本科做过的项目和比赛都是画板子，设计电源电路之类的，研一上学期应导师科研需求做了一个esp32的项目，目前正在学习正点原子的四期课程，正点原子看完之后再学哪些内容呀，还需要学习其他的基础知识吗还是直接上手做项目😥

一、面试基本情况岗位方向：嵌入式 Linux 系统开发（驱动、内核、系统调试）面试内容概述：影石嵌入式一面的面试主要考察了基础知识、Linux 驱动开发、内核调试能力以及项目经验。面试官技术功底较深，问题涉及广泛，既有基础操作系统原理，也有较多的实际项目经验。二、面试内容概述1. 项目与技术背景面试伊始，面试官要求进行自我介绍，并详细讲解自己参与的嵌入式项目。在这部分，我分享了自己在嵌入式 Linux 开发中的经验，尤其是在驱动开发、硬件接口以及系统优化方面的实践经验。介绍了以下几点：如何使用设备树配置外设；编写字符设备驱动以及设备的注册与注销流程；在用户空间与驱动交互的方式（ioctl）；多...