前言最近总结了影石创新（Insta360）嵌入式开发岗位的一面面试题，整个面试持续约60分钟，题目难度较高，涉及面广。影石作为全景相机和运动相机领域的头部企业，对嵌入式工程师的要求非常严格，面试官从底层原理到实际应用层层深入，考察候选人的技术深度和工程实践能力。这次面试让我深刻体会到，嵌入式开发不仅需要扎实的理论基础，更需要将知识融会贯通应用到实际场景中。下面整理了20道核心面试题，这些都是嵌入式岗位常考的八股文知识点。面试题目在全景相机的图像采集系统中，如何使用DMA实现多路摄像头数据的高效传输？DMA的双缓冲模式如何配置？影石相机需要同时处理多个传感器数据（IMU、GPS、温度传感器），如...

简历改了又改，给个笔试也行啊

后端开发居然有群面嘛，没绷住，让我去看看怎么个事，四个人抢答是吧

1、为什么引入父子索引，为什么引入 BM25，比例是怎样的，具体流程是什么，有没有 rerank父子索引主要是为了解决 切块后召回准，但是上下文不完整 的问题。如果文档直接按 300～500 token 切成小块做向量检索，确实更容易召回到具体答案，但很容易丢掉原文结构，比如标题、段落关系、表格上下文、前后约束条件。所以会把文档拆成两层：父块：保留完整语义单元，通常是 800～1500 token子块：用于召回，通常是 200～400 token检索时先搜子块，命中后回源到对应父块，再把父块内容喂给大模型。这样既保证召回精度，也保证上下文完整性。引入 BM25 是因为向量检索对语义相似比较敏感...