25届视觉Slam算法碎碎念

上一篇发疯文好多评论的 hh 也没那么矫情
就是一直被养鱼 横向对比 急了
在这里总结一下
地平线 slam算法一面 1h项目加手撕 秒挂。
菜鸟 定位建图 手撕二叉树不会 换两道写完秒挂。
蘑菇 感知算法 工作内容不满意 没后续。
博世 战略实习生 (真的会被恶心到)电话面+笔试
题型填空选择算法两道100+76,面试没问八股,问计组,问dsb什么的,问进程线程,一星期不给结果,过了半个月说倾向其他人(体验极差 两个同门一个师弟面博世都只有面试而且很简单 审批也快)
酷睿程 一面二面 排序横向对比一周 无后续。
美的 官网投递 测评 笔试100+88 没给面试机会(认识了同岗通过的同学 只1hc)
辉曦智能 (避雷 不专业)一面二面 coding写出来一半 讲了一下思路 面试完三天不传面试结果 问了hr多次模棱两可说缺少c++经验
云鲸智能 一面完了无后续
丰疆智能 一面完了无后续
零跑科技  一面完了催了一下hr 挂
小米 简历筛选一个月
美团 笔试100+66+33 简历筛选 无面试
海康威视 简历筛选挂
禾赛 去年拒了面试 今年简历进不去
文远 简历挂

后来一家做gps+imu定位算法的给了offer,一天250,但当时博世其实笔试加面试感觉挺好,就给拒了(苏州自驾部的面试官真的很恶心  问的问题很奇怪  无八股 基本都是408的东西  怎么说讷 自己确实没学好 但是同门都在里边实习 确实不需要啊 难为人 hr也不专业 很佛系 基本半个月才有后续)

最后去了长安自驾感知部门(感谢收留),方向多传感器标定,基本从零开始上手开发,目前十天了感觉还行,朝九晚六 先狗着

总结与思考
总结:SLAM方向的岗位真的少之又少,如果不是9硕9本论文项目拉满的选手,不建议allin 这个方向。 可以往深度学习方向靠,虽然也卷但毕竟需求大点,为了实习进大厂转java也行。已经在这个赛道的可以多做些项目,琢磨透,甚至可以好几手准备

思考:我觉得碰壁多的原因
第一,20年本科毕业,22年读研究生,gap了两年,影响很大。
第二,本科学的材料,后来很多面试考官质疑非科班出生,影响也很大。
第三,自己学艺不精,没论文,项目也简单,没什么亮点,算法理解不深
第四,别学slam
全部评论
bro啊 我论文方向就slam
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发布于 2024-06-15 09:33 江苏
研一搞了slam一年,研二的时候有个做slam的师兄告诉我slam已经不好找工作了。幸好早早跑路换方向了
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发布于 2024-06-17 17:43 北京
有个问题很疑惑,未来发展高端制造业,智能机器人是其中之一,为什么slam岗还特别少呢,还是说未知环境少大多靠轨迹规划
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发布于 2024-11-11 13:32 陕西
兄弟,我和你差不多,20年本科毕业,22回来读研,学艺不精,还是个双非,就导致现在高不成低不就,啥都没有 slam也是导师项目要用,所以才无奈搞的。暴风哭泣……
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发布于 2024-09-24 15:00 天津
slam工作一年感受:别学slam
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发布于 2024-07-13 14:24 江苏
我是做传统视觉的,感觉更没出路
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发布于 2024-07-11 20:36 香港

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1️⃣一面时间:9.12  时长:1hcode:统计岛屿数量、最大岛屿面积,DFS方法解了然后介绍实习项目,面试官非常耐心地听,没有打断八股1.bert和gpt的区别?(从模型架构、训练方式、使用场景方面回答的)2.训练/微调一个LLM的流程?3.实习时用的 megatron 框架吗,对分布式训练框架了解多少?(回答了deepspeed和megatron区别,以及几种并行方式,以及deepspeed的三种zero)4.了解强化学习吗,跟SFT有什么区别?5.反问:业务,对岗位的期望💣评价:有点紧张,算法题有一个小失误没注意到2️⃣二面时间:9.14  时长:1h八股1.写一下 attention 公式(代码实现了下)2.训练时为什么要mask,推理时也需要吗?两处有什么区别?推理时的sequence length和训练时一样吗3.transformer和传统seq2seq模型有什么区别?4.计算attention时为什么要除以d_k,这个d_k的含义是?5.attention计算时还有哪些scale处理?6.attention中softmax函数作用、公式、为什么有减去最大值的处理?换个函数还能这样处理吗?7.解释数值上溢、下溢问题8.讲一下prompt书写的经验,如何判断prompt是否达标,如何改进prompt9.讲一下SFT,会对哪部分计算loss?为什么?10.讲一下deepspeed11.训练用一个7b模型要占用多少显存?不同zero阶段能够节省多少显存?12.训练模型时用了几张卡,有遇到什么异常中断问题吗?反问: 在乎候选人什么能力?对面试表现有哪些改进意见?💣评价: 基础不够扎实,网上有的知识都能回答上来,在同龄人里算比较优秀,欠缺一些多机多卡实践经验。  
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05-20 18:10
已编辑
复盘:因为只准备了一天八股,导致很不自信、面试时放的不是很开、比较紧张,不是特别满意流程:问题1 :首先简单聊了聊实习和项目,问我要不要给项目加AI功能,有哪些想法?回复:太紧张了,没有结构化(没有做面试准备),扯皮了细节功能后,我说之后要加chatbot和对收集到的用户画像向量化。问题2:问实习webpack优化怎么做的?回复:1. 缓存配置,2. 并行处理(多线程、多进程配置)问题3:问对Vue和React哪个了解?问题4:说说Vnode吧回复:        首先讲了vnode为什么比直接操作dom好,从create分析,到update分析,到声明式框架(感谢霍春阳)。        然后很紧张,继续延伸说了vue的vnode和react之前的vnode和之后的fiber,顺着说了说react的createElement,和requestidlecallback,说了vue的vnode更复杂。转向说整个vue架构和react架构,比较组件级别和应用级别框架,最后说了diff,(因为我很害怕拷打我dom diff,因为忘了。。。。)问题5:问我css学的怎么样?flex和grid用哪个多一些回复:不屑于用组件库,平时自己写的多,但是还没入门,用flex多一些手写题:实现一个flex布局,子盒子随着宽度减小布局到下面本质就是flex-wrap的事情,我还以为拷打响应式。。打断我写媒体查询手写题目:手写防抖或节流,挑一个总结:        1.  没有实现调研投递到面试的流程到底多久,导致一天好几个面试,太累了;        2.  准备八股太晚了;        3.  太紧张了,没有在面试的时候掌控整个节奏,不够主动。        4.  简历上写的都应该事先结构化表达一下,不够充分;        5.  主动延伸防止被拷打是一个好方法。
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