C++ Linux Ros2

攒攒人品！有面试过同岗的朋友欢迎评论区交流1.实习拷打2.项目拷打3.你们的 Agent 是单 Agent 还是多 Agent？为什么这么设计？有没有考虑过另一种方案？4.Agent 任务是怎么拆分的？拆分粒度是怎么决定的？5.上下文是怎么构建的？你们怎么避免上下文过长或者信息污染？6.如果上下文窗口不够，你优先保留哪些信息？为什么？7.你们做代码理解的时候，AST、调用关系这些信息是怎么用起来的？8.单测生成里，哪些代码其实不适合生成单测？你们是怎么识别并过滤的？9.覆盖率高但测试质量很差，这种情况你见过吗？你们是怎么解决的？10.mock在单测里什么时候是必须的？什么时候反而会带来问题？11.如果一个函数依赖数据库和RPC，你怎么让模型生成的单测还能稳定运行？12.你们怎么评估生成单测的质量？除了覆盖率，还有哪些指标？13.LLM的输入到底是什么？模型真正看到的是什么？14.self attention的核心作用是什么，为什么要拆成 QKV？为什么attention 可以建模长距离关系，15.为什么需要multi-head为什么 attention可以看成动态加权16.同一个 token的 Q、K、V 为什么不一样？17.attention复杂度很高，如果上下文特别长，你会怎么优化？18.模型产生幻觉的时候，一般是什么原因？工程上有什么办法降低19.Python有多线程吗？GIL 是干什么的？什么时候多线程是有用的？20.讲一下C++从源码到可执行文件的流程。21.手撕：给定数组的区间中位数之和:给定一个长度为n的数nums，一个区间 [l, r] 的 中位数 为：如果区间长度是奇数：排序后中间的数，如果是偶数：排序后靠左的那个数，要求：计算所有子数组的中位数之和

嵌入式拿高薪，其实并不神秘。很多人把它归因于“学历好”或“运气好”，但如果把市场需求、技术门槛和岗位结构拆开来看，会发现一条相对清晰的路径。研究生起步20K，并不是少数个例，而是由行业结构决定的结果。首先，从需求侧看，嵌入式属于“强工程+强落地”的领域。相比纯互联网开发，它更贴近硬件、系统和产品，替代性更低。一家公司可以用一个后端工程师替换另一个，但很难快速找到既懂硬件接口、又能写驱动、还能调系统的工程师。这种复合能力直接抬高了岗位溢价。尤其是在车载、工业控制、机器人等领域，对稳定性、实时性要求极高，一旦出问题成本巨大，公司自然更愿意为“靠谱的人”付高薪。其次，从供给侧看，真正“合格”的嵌入式...

自我介绍 实习1. 去上一家公司实习的目的？2. 为什么离职？3. 上一家公司职场氛围和交流氛围如何？4. 上一家公司实习主要的工作背景和产出？5. 介绍一下上一家公司实习的背景和原理6-12. 实习拷打13. 上一家公司有没有 AI 提效工具？有没有 AI 培训？其他员工有没有相关的使用经验？14. 你为什么在实习开发中使用 AI 工具吗？15. 总结一下上一家公司实习你的收获是什么？16. 实习期间，你遇到最困难的一个点？你是如何解决的？项目1. Raft 项目的动机是什么？算法无闲聊1. 你转专业了吗？还是自学？2. Golang 和 C++ 哪个用得比较多？3. 面试官介绍 Golang 和 C++ 在后端和鸡架开发之间的差异...4. 能实习多久？专业其他同学的规划是读研还是就业？5. 你为什么想要就业？你不用上课吗？6. 有没有想过跨考？7. 反问总结第一次约面后，面试官临时有会，面试前 5 分钟取消会议。推迟了一天，然后又迟到 10 分钟。自我介绍完就感觉像是 KPI 面了，不过没关系，感觉还是很好为人师的面试官，反问环节直接让他帮我把从 C++ 到 Golang 学习路线规划了一下，也请教了一下应该阅读哪些书籍。

1. 阻塞和非阻塞有什么区别答案：阻塞和非阻塞说的是一个调用在资源暂时不可用时，当前线程会不会被挂起等待。阻塞调用在条件不满足时会让线程睡眠，直到数据就绪、锁可用或者事件发生后再返回。非阻塞调用在条件不满足时会立刻返回，不会把线程卡住，调用方需要自己决定是重试、轮询还是交给事件驱动框架处理。比如 socket 读操作，如果是阻塞模式，没有数据时线程会一直等；如果是非阻塞模式，没有数据时通常返回 EAGAIN 或 EWOULDBLOCK。这里要注意，非阻塞不等于异步，异步强调的是结果不是在当前调用栈里直接拿到，而是后面以通知、回调或 future 的形式回来。代码： #include <f...