对具身机器人系统算法部署和落地应用开发十分感兴趣，个人软硬件工程能力都比较强，既能快速部署算法，也能快速开展新方案验证，求各位佬们推一推，以及对简历给些建议

1. make_shared 了解过吗？答案：了解过。make_shared 本质上是用来创建 shared_ptr 的工厂函数。和直接 shared_ptr<T>(new T(...)) 相比，它最大的特点是通常会把对象本体和控制块一次性分配在同一块内存里，这样能减少一次堆分配，性能和局部性会更好一些。另外它还能避免像 shared_ptr<T>(new T()) 这种写法在复杂表达式里潜在的异常安全问题，所以在工程里一般更推荐优先用 make_shared。不过它也不是完全替代所有场景。比如对象需要自定义删除器，或者对象内存特别大、希望控制块和对象分离管理时，就不一...

1. 说说TCP四次挥手的完整过程，每个阶段的状态是什么答案：客户端发送FIN，进入FIN_WAIT1状态服务端收到FIN，回复ACK，进入CLOSE_WAIT状态；客户端收到ACK后进入FIN_WAIT2状态服务端发送FIN，进入LAST_ACK状态客户端收到FIN，回复ACK并进入TIME_WAIT状态，等待2MSL后关闭；服务端收到ACK后直接关闭2. 主动关闭连接的一方会进入什么状态？这个状态会持续多久？为什么要这样设计答案：进入TIME_WAIT状态持续2MSL（Maximum Segment Lifetime，通常是2-4分钟）原因： 确保最后的ACK能到达对方，如果丢失对方会重发...

1. 介绍一下你做过的最有挑战性的项目，遇到了什么技术难点，如何解决的？回答框架：项目背景：简要说明项目目标和技术栈技术挑战：具体描述遇到的核心问题（性能瓶颈、并发问题、架构设计等）解决方案：详细说明采用的技术方案和实现细节效果量化：用数据说明优化效果（性能提升X%、响应时间降低等）反思总结：学到了什么，还有哪些改进空间示例："我做过一个高并发的订单处理系统。最大的挑战是在秒杀场景下，数据库成为瓶颈，出现大量超时。我采用了多级缓存架构：Redis缓存库存，本地缓存热点数据，使用Lua脚本保证原子性扣减库存。同时引入消息队列异步处理订单，削峰填谷。最终QPS从2000提升到15000，...