影石Linux驱动工程师二面面经

看到网上高通的面经少之又少。1.linux内核空间和用户空间的通讯方式2.34、32位的linux的虚拟内存空间的分布情况？高端内存映射区是什么？他的地址是什么？3、用户态堆栈在系统调用时会发生什么变化吗？4.map怎么把物理地址返给用户空间5..伙伴系统如果说申请内存不够会怎么办 回收之后还不够会怎么办6.如果代码段改了个函数，物理地址不变，需不需要刷新cache，需要刷新哪个cache？7.驱动如何匹配的，除了compatbile匹配还有什么匹配规则，匹配优先级是什么？8.内核内存如何拷贝到用户内存9.arm v8的异常等级,？有几种模式？异常等级有几种？工作模式有哪些？10.讲些MMU，...

1.I2C协议时序I2C协议是两线制串行通信协议，物理层包括SCL时钟线、SDA数据线，支持一主多从架构核心时序包括起始信号:scl为高电平，sda从高到低跳变，标志通信开始scl为高电平，sda从低到高跳变，标志通信结束数据传输时：scl高电平时，sda必须稳定，低电平时sda可变化，准备下一位，每个字节八位，高位在前接收方在第 9 个时钟周期拉低 SDA 表示应答，不拉低为非应答主设备通过控制scl和sda生成起始信号，发送从设备地址（7位地址+1位读写位），等待应答后传输数据，最后停止信号结束2.I2C 协议的应用场景和实现我在项目中用 I2C 连接过温湿度传感器（如 SHT30）和 EEPROM，传感器通过 I2C 将采集的数据传给 MCU，EEPROM 通过 I2C 存储配置参数，3.Linux 下 I2C 驱动编程的三层结构回答:linux下I2C驱动为核心层、总线层、设备驱动层核心层：提供通用api，管理总线和设备的匹配关系，是连接总线层和设备驱动层的桥梁总线层（控制器驱动）：对应具体I2C控制器，实现硬件时序，负责将核心层的抽象请求转化为实际的 SCL/SDA 电平操作设备驱动层（外设驱动）：针对具体 I2C 设备（如传感器），定义i2c_driver结构体，实现probe（初始化设备）、remove（清理）等函数，通过核心层 API 与设备通信。4.platform 与设备树的区别platform总线：是Linux内核为无物理总线的片上外设（GPIO、定时器）设计的虚拟总线设备树：是一种文本文件，用树形结构描述硬件信息（外设、引脚、中断），替代传统板级C代码，驱动通过属性与设备树节点匹配核心区别：platform 是 “驱动 - 设备” 匹配机制，设备树是 “硬件信息描述工具”；现代内核中，platform 设备通常由设备树自动生成5.Linux 下如何获取设备树中的硬件信息内核通过of函数解析设备树，查找节点，6.TCP 与 UDP 的区别，Socket 编程步骤及差异TCP服务器编程步骤：socket创建TCP套接字bind绑定ip和端口listen监听连接accept阻塞等待客户端连接，返回新套接字recv收发数据close关闭连接UDP无需listen、accept、connect收发用sendto，需指定目标地址，UDP无连接概念，一个套接字可与多个地址通信7.IO复用：select、poll、epoll区别三者均用于单线程管理多个I/O流，8.Linux 字符设备驱动设计流程，read/write 实现及应用访问方式定义file_operations结构体，实现open/read/write/release等操作函数，注册字符设备：通过cdev_init初始化cdev，cdev_add注册到内核，分配设备号（alloc_chrdev_region），创建设备文件：通过class_create和device_create自动生成/dev/xxx（替代手动mknod。read从设备读取数据到用户空间，内核到用户write是从用户空间写入到设备，从用户到内核应用程序访问方式 1打开设备，获取文件描述符2.调用驱动的read函数，数据通过copy_to_user传递到buf3.调用驱动的write函数，数据通过copy_from_user从buf传入内核

1.自我介绍2.实习经历深挖 3. 项目的技术架构是什么？ 4.遇到的最大技术难点？ 5.具体的解决方案？ 6.进程间通信方式 7.管道、共享内存、消息队列、信号量、Socket，说出每种应用场景和特点

8.9投递，8.21一面如下，无手撕1、哪个经历收获最大？对于你成长起到的作用最大？有没有项目遇到了非常困难的点？2、介绍一下使用的相关决策算法3、Flash与EEPROM的区别？Flash模拟EEPROM的原理（AUTOSAR的FEE模块）？集群交换的时候耗时会更长？4、AUTOSAR有哪些优势，有哪些不好的地方？AUTOSAR在我实习过程中对我来说是提升还是降低了效率5、项目管理过程中如何处理与自己想法冲突的情况6、linux有没有接触？介绍一下DDS？接触过makefile或cmake吗？7、使用FreeRTOS在不同任务访问共享数据需要注意什么？动态内存分配实现原理？8、职业规划？所选行业考虑？自动驾驶现状和未来发展？目前投了哪些公司，都发offer怎么选？自身优缺点9、如何看待汽车行业越来越卷？说说对卓驭的了解？为什么进入汽车行业实习感觉面试官主要是做linux方向的，没有太多技术细节拷打------------------------------------------------------------------------------------------------------------------