某公司 MCU软件工程师（实习）面经

自我介绍
介绍我的实习经历
ARM Cortex-M4有哪些寄存器？有哪些工作模式？有哪两种栈指针？
哪些寄存器是硬件保存的，哪些寄存器是软件保存的？
什么是线程的上下文？为什么调度器要切换上下文？
什么是临界区？
freeRTOS的任务调度算法，抢占式与任务优先级，pendSV中断
freeRTOS的TCB有哪些成员变量？
freeRTOS使用哪些链表管理TCB？
freeRTOS优先级反转与优先级继承？
我如何学习freeRTOS
UART, SPI, I2C, USB的优劣对比介绍
I2C死锁如何解除
如何配置DMA的工作模式
UART和DMA的结合使用
DMA与双缓存的结合使用
USB编程模型
如何配置定时器输出PWM，占空比和频率与哪两个寄存器有关
PWM控制电机的原理（H桥）
定时器时钟如何通过分频得到
时钟树配置
Qt的界面是用框图设计的还是用代码设计的
AI辅助开发的使用场景（结合我的工作）
TCP滑动窗口的工作原理
网络socket编程中，有哪些状态？这些状态怎么转移？
ARP协议的内容
A主机与C主机经由B交换机连接，A是否知道B的MAC地址？A是否知道C的MAC地址？
TCP与UDP的区别？
为什么TCP通信是可靠的
什么是缓存一致性问题？如何解决缓存一致性问题？
指令同步屏障与数据同步屏障的区别
ARM Cortex-A与ARM Cortex-M有什么区别？
C/C++语言中static关键字的作用
阅读C代码：定义了一个char数组arr，定义了一个char指针p指向该数组的头部，问：
*((int*)p + 1)，*(p++)，*(p + 3), *(arr + 2)分别是什么值
编程题：leetcode反转链表（差一点写炸）
反问：
我的到岗日期
部门业务（MCU开发，相关外设开发，文档编写工作，实习生主要干点简单的活）
闲聊：
我平时是否读了很多专业书？
我的职业规划？