拼多多 服务端hr面结束
聊了聊项目,规划,家庭,女友,实习时间,有哪些offer,怎么选择,对加班的接受程度,最后反问。说什么时候给意向要看校招组安排,hr也不了解,只能希望排序别挂了
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一共几面啊?
博主hr面是电话面试不
可以问一下hr面是第四面嘛
排序主要看什么呀
求一个时间线
oc了吗楼主
hr面会挂人吗,是不是拼多多hr权力没有阿里那么大就挂的少一点
校友of了吗
同,问什么时候给结果只说校招组统一安排
大佬,还会拷打项目细节嘛
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09-28 18:15
门头沟学院 单片机
rndguy:个人思路,抛砖引玉。
要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。
如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。
但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。 点赞 评论 收藏
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