1.针对项目和技能做个自我介绍2.实习3.对can的协议介绍一下4.can有很多节点，都往总线上发消息，总线怎么处理这个事情,怎么做仲裁(没答上来)5.SPI、I2C、UART协议(UART协议没看过)6.介绍一下agv小车驱动的项目7.SPI通信和I2C的速率(完全没注意这个问题)8.LCD驱动9.设备和驱动怎么匹配的10.代码是继承的还是从头写的11.设备树是怎么做的12.这个驱动是做一些调试还是加这些东西(面试官觉得只是做一些调试的工作)13.对设备驱动进行测试，有没有写testcase14.应用层怎么访问这些数据，接口怎么深入到内核里15.read系统调用是怎么深入到内核中16.uboot做了文件系统吗，还是从头到尾都是你做的17.uboot的流程你还有印象吗18.n你这里面涉及到bootloader吗，这个bootloader放在uboot里面吗？bootloader的流程，升级程序怎么做？程序通过什么烧进去。最先没有程序怎么识别内存卡？19.面试官觉得MIT 的项目差不多 介绍一下锁的颗粒度 哈希这块怎么理解 用的哈希，建值，或者表达式怎么建立的 素数是怎么避免冲突的 用了哈希这种东西，出现冲突，有几种处理方式20.有看过TCP/IP源码吗  wireshark包是怎么分析的21.arm架构 找一个熟悉的介绍一下中断流程 发了一个硬件中断过来，执行handler，流程是怎么样的22.进程间通信 根据套接字讲一下实现的原理(底层实现) 内存是独立于两个进程吗  讲讲管道和条件变量的原理总时长四十多分钟 被狠狠干碎。。