【26届校招】三投小鹏，终于进二面了

7.31 二面纯聊项目，全程50min：自我介绍5，提问30，反问15。面试官态度好，会停下来听我补充。提问细，迅速理解并指出不足，会帮我总结回答。反问环节也耐心。经验：思路不同很正常，别人提到你没做的点，不要只说是，要积极表达自己想法，主打一个积极补充。希望好结果。1.无重叠区域，会用已有深度先验辅助单目估计吗？细节？追问：扩展覆盖验证精度，而不是用深度补单帧偏差？2.初始无深度先验时，左右独立建图，误差函数和信息矩阵？答：当前主要验证布置的提升和设计，理论内容在后续做，右位姿通过外参接入追问：传统BA交叉投影还是3D空间约束联合优化？或混合？答：左右优化相对独立，仅估计一侧，另一侧通过外参参与，前端分区避免冗余追问：子图独立优化未显式保证3D点一致性，方案关联性不强？答：（我没讲清，方法没问题）误差传播和强关联考虑不足，作为多相机与双目折中，更注重原理验证，后端关联优化留后续面试官圆场：理解，科研阶段重点在验证可行性，工程化细节可以后续深入打磨3.用学习替代XX，原算法问题、模型创新和优势？追问：数据清洗和标签生成？半自动工具？追问：项目更偏应用？答：核心在网络设计与思路，强调可快速替换和验证4.机器人挑战中印象深刻的问题及解决过程答：企业合作，问题背景、传感器选择、仿真和样机测试及部署追问：最初用相机理解环境，后来换传感器，如何结合？相机后续作用？答：YOLO识别。深度不足，雷达与相机外参标定辅助追问：导致上下身感知割裂，关键动作需重建图，不统一？圆场：目标明确，主要解决下半身动作，效果显著答：实习时间短，步态规划未成熟，感知需求低追问：与厂家合作，方案如何说服对方？理论推演还是demo？答：做了demo，仿真测试，样机部署5.有带小团队的经验吗追问：提到的项目更像是协同开发？6.怎么了解到小鹏？什么吸引你投简历答：知名度高，关注车和相关技术，方向契合，认可人形机器人、P7和自主研发智驾算法，向往环境。追问：各车企都有类似机会。了解自动驾驶方案的演进吗？反问：问：团队合作方式？部门规模和架构？入职后方向如何定？面试官答：主要在面试官团队，特殊需求才推荐其他负责人，方向会动态调整。面试官反问：个人成长规划？答：核心技术方向。面试官答：模型和传统算法并行，模型需大量数据。你更倾向模型方向吗？答：包容，传统和学习方法都接受。学习尚未成熟，传统方案依然重要，需跟进AI风口

看到小鹏八月初陆续开始发放offer了，也是羡慕了

流程已结束，进录用评估，HR明确无意向书环节，直接谈薪7.10投递7.14组长面，告知只有两面，第二面是线下面7.15下午直接发面邀，晚上总监面，20分钟结束7.21HR加微信，告知后续还有线下面8.6线下面8.13HR面，告知无意向书，直接谈薪腾讯teg一面C++一个空类大小是多少如果有构造函数和析构函数大小是多少如果有虚函数大小是多少指针的大小是多少讲讲map和unordered map的底层实现和区别内存对齐了解过吗，CPU是怎么读取的，为什么要对齐我如果不想对齐，怎么办MySQL讲讲事务是什么，怎么保证的找一个学生表中年龄最小的那一批人的姓名怎么优化，优化方向网络tcp是什么，怎么保证可靠性的三次握手如果改成两次会怎么样如果网络条件特别好，能不能两次http和HTTPS协议实习实习做了什么最有效的产出是什么产出的内容展开聊算法找一个字符串中，第一次出现且只出现了一次的最小子串二面纯聊天+实习三面实习+介绍teg业务

ok呀，也是投了两个志愿没多久就挂了亏我还花了不少时间做测评呢 有没有不做测评的公司让我投