网易雷火AB面

boss上看到的，感觉待遇在我理想范围内就投了，简历直接就过了，然后hr电话聊了基本情况，马上约了第二天的面试2026/2/28 一面  70min：1. 自我介绍 2min2. 了解基本情况  大概20min3. 面试官对硕士期间项目很感兴趣，拉着聊了四五十分钟（这块没怎么问八股，主要就是让我非常详细地介绍项目方案，套方案？主包也不懂）4. python八股，说是本来打算问C++但是看我忘完了就问python，问了浅拷贝深拷贝，然后突然拐到C++了，我说C++忘了5. coding：写了基础iou的算法6. 反问：主要问了业务，应届生如何培养，晋升路线（晋升路线让我去问HR）面试氛围蛮好的，据说这家很wlb？看看后续如何吧update：一面结果问了两三天了，还是没后文，不懂何意udate：一面还是通过了，HR说校招流程就是会比较慢2026/3/5 二面 55min：1. 面试官很早就已经在会议室等待了，震惊，第一次有面试官提前十分钟就进来2. 没有自我介绍，直接就从项目开始讲了，日常吟唱两个感知相关项目，问了相关场景题和解决方案3. 没有coding没有八股，但对项目相关的技术内容问得比较深4. 面试官很热情地讲了二十来分钟公司业务，对比各种岗位的工作内容和强度等5. 询问base偏好，工作内容偏好6. 反问面试氛围真好，第一次遇到提前十分钟等在会议室的面试官，诚意满满，主包外放刷着沙雕小视频就按进去了，一看里面有人，还好关得快base基本是杭州，如果有不错的工作强度和薪酬的话，会挺想去的

1. 自我介绍2. 说一下你的代码风格很懵啊, 为啥问这个问题3. 你开发的高并发组件相对于通用库有什么优势？通用库（如 Boost/Poco）为满足泛型需求，包含了大量抽象、虚函数和全场景适配，较为臃肿。我自己开发的组件优势在于“极致裁剪”：针对特定业务场景（如固定大小的数据包）定制内存池，避免内核态内存碎片；针对单一生产者消费者模型替换重量级锁，采用无锁队列或轻量级同步原语，从而压榨出更高的极限吞吐量。4. 什么是多核 CPU 的伪共享（False Sharing）？如何解决？伪共享是指多个线程同时修改位于同一缓存行（Cache Line，通常为64字节）不同位置的独立变量，导致整个缓存行...

Momenta是进度最快的一个，上午开始面试，晚上就发offer了。点赞1面：约25分钟1.自我介绍2.了解ROS的哪些机制？项目开发中用到了ROS哪些机制？3.瞳孔识别怎么做的？用到的是模型吗还是简单图形处理？讲一下当时的主要步骤？4.看起来你很了解Freertos，讲一下FreeRTOS的基本特点？5.了解哪些传感器的使用？比如IMU GPS在使用的时候需要注意什么？6.开发机器人六自由度的时候，如何对传感器进行数据融合的？7.C++共享内存你们是如何用的？你还了解哪些多线程之间的保护机制？8.最快什么时候入职？能实习多久？9.反问：去了做什么十分钟约二面。2面：约25分钟1.自我介绍。2.针对项目问了一些问题，类似一面。3.C++与C语言的主要区别，讲一下？4.确定了下入职时间。全程无八股无手撕（面试官本来打算有，后面看了自我介绍以后聊的还可以，最后就没整）

1. 项目拷打2. vector vs 普通数组vector：动态扩容、连续内存、自动管理内存、安全、支持迭代器、自带API普通数组：静态大小、栈/静态分配、手动管理内存、无边界检查日常开发优先 vector，极致性能场景可用数组3. vector push_back 均摊 O(1)采用指数扩容（1.5倍/2倍）扩容次数极少，所有插入的总拷贝次数为线性级均摊后每次插入效率为 O(1)4. vector vs listvector：连续内存、随机访问快、尾插尾删快、CPU 缓存友好list：链表结构、任意位置插入删除快、迭代器不失效、随机访问慢遍历读多用 vector，频繁中间插入用 list5...