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笔经 智元机器人关节模块面1️⃣自我介绍2️⃣问了实习细节 仿真用的什么软件 work bench用的什么模块 谐响应什么模块3️⃣用的什么绘图软件 creo钣金会用多少 描述一下建模水平 ，说一下几种钣金材料，冷轧和热轧有什么区别4️⃣除了钣金还知道什么材料，45钢材和245钢材在机器人中有哪些应用5️⃣说说实习中电机相关知识，了解哪些电机算法6️⃣问一下克拉克变换和帕克变换的数学原理7️⃣软体机器人的设计要点，怎么考虑折弯角，怎么计算握力，怎么选取气动压强，怎么设计气动？8️⃣假如项目中伺服电机编码反馈信号出现干扰，导致关节定位不准，你该如何定位问题？智元机器人【人形机器人头部企业】202...

  被美团在二面挂了三次了 已疯掉  

游卡服务端开发面经（已oc） 一面1.自我介绍2.虚函数和多态3.vector删除一个元素如何实现的，讲讲移动语义，如何回收一个vector的内存（创建一个空的，移动给现在的（挺巧妙））4.讲讲几种智能指针的应用场景、weak_ptr如何保证在使用期间资源不失效的5.socket编程的流程6.进程、线程、协程7.cpu计算密集型任务用多线程还是多协程,为什么8.死锁是什么，如何解决9.每次生成1个1到1亿的随机数、且不重复10.反问二面+hr面1.自我介绍2.实验室项目拷打，做的东西偏底层，为什么想来做游戏3.bustub，为什么用B+树4.了解innodb的页面组织形式吗5.了解mangod...