Early to bed and early to rise makes a man healthy, wealthy and wise.早睡早起身体好。
2019-11-17
在牛客打卡1308天,今天也很努力鸭!
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rndguy:个人思路,抛砖引玉。 要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。 如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。 但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。
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LuvSran:是人我吃。老师就是学校呆久了,就业方面啥都不懂,还自以为是为了我们就业好。我学校就一破双非,计科入行率10%都没有,某老师还天天点名,说是出勤率抬头率前排率高了,华为什么的大厂就会来,我们就是不好好上课才没有厂来招。太搞笑了
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