🌈 专注分享自动驾驶算法相关技术干货内容，新闻资讯，大厂实习和秋招准备思路以及算法岗求职面经💫 自动驾驶感知算法实习、秋招面经合集可看智驾感知算法求职面经（答案版）专栏：《旷视迈驰自动驾驶感知算法实习面经》《美团自动车配送部感知算法实习面经》《小米自动驾驶感知算法实习面经》《轻舟智航自动驾驶感知算法实习面经》《博世自动驾驶感知算法实习面经》《地平线自动驾驶感知算法提前批面经》《百度自动驾驶感知算法提前批面经》《蔚来自动驾驶感知算法实习面经》《华为车Bu自动驾驶感知算法秋招面经》《理想自动驾驶感知算法秋招面经》《零一汽车自动驾驶感知算法实习面经》《商汤自动驾驶感知算法实习面经》《滴滴自动驾驶...

商汤-系统开发(golang)-一面 2024/09/1032min自我介绍针对一个项目、两段实习介绍下你做的模块挑一个难点讲你开发的这个工具在网上有开源的现成的可以用吗有观察过线上qps吗？有试过部署吗反问部门架构：负责智慧交通，比如智慧城市中的摄像头监控识别车辆、行人等等，然后将数据给到交警。（所以应该是toG的业务）商汤-系统开发(golang)-二面 2024/09/1835min介绍自己拷打项目、实习挑一个熟悉的项目或实习去介绍背景、自己负责的内容看到有提到mysql、redis等等的技术，有遇到什么问题？怎么解决的？介绍下你那个可观测性项目吧？不同方案有什么差异吗（功能上、性能上）...

- [x] 商汤1面 45min时间：24年10月22日没有自我介绍直接打开ide- [ ] 如何实现行内元素的溢出内容隐藏，并显示…- [ ] 有哪些数组和对象浅拷贝方法，- [ ] 手写深拷贝- [ ] js事件循环机制：代码输出题（promise + setTimeout）- [ ] 一个字符串，以逗号或者分号作为分隔符，在分开的位置插入换行符，并且删除开头的空格- [ ] 手写组件封装：modal模块框- [ ] 如何隐藏元素- [ ] 如何使元素居中

商汤 LLM (2+0)🥲 二面后挂了1. 主要是以项目为主，讲完项目，提问发散问题以及八股。2. Baichuan2-7B的架构讲一下，有什么特别之处？3. Lora微调7B模型，可训练参数是多少？显存占用如何？4. 介绍下Lora以及qlora的区别5. 其它多模态对齐方式有哪些？6. LSTM与Transformer的区别，以及后者的优势？7. 讲解下scaling law8. 预训练一般分为哪些阶段，每个阶段的特点有何区别？

🔞 商汤 🧑‍🔧 算法开发工程师实习生😶‍🌫️ 项目提问1. 自我介绍2. 面试官问我是否知道他们的JD（感觉像是在怀疑我是否跟他们匹配）3. 自己的论文介绍；每个创新点的详细解释。4. 项目介绍；有没有想过如何获取高质量数据以及如何使用；有没有多个LoRA微调的经验（完全没有，这里跟她探讨了很久）；LoRA的原理；介绍一下PPO、GRPO。5. 如何将文生图、视频与强化学习结合（这里又聊了好久）反问：面试时间要求哇，终于是温柔小姐姐面我了🤩这次面试是这几次以来感受最好的！全程没有死板的八股和无情的诘问，只有和善的沟通，明显感觉自己慢慢放松下来。中间基本上都是聊天的状态，面试官全程都在引导话题，会尽量避开我的薄弱点。真心希望世界多一些这样的姐姐，将会变成美好的人间~（太舒服了，以至于忘记问面试结果怎么反馈给我了）

问题1、自我介绍。2、列举你调过的大模型接口所使用的大模型名字？（自我介绍我介绍到自己有使用大模型接口调度的经验）3、大模型训练的步骤。4、知道哪些大模型微调方法？5、解释一下什么是agent？6、对python熟悉吗？7、默认情况下python函数return会返回什么？8、python函数的参数变量带*，表示这个变量是什么类型？进一步讲type(args)会返回什么？9、python函数的不带*的参数变量是什么类型？10、解释一下python的闭包。11、口头说下python中lambda（匿名函数）怎么写。12、用python语言中的try捕获两数相除的异常。13、用python语言实现...

保研结束后，先玩了一个多月，到了11月，准备开始看看能不能找找日常实习。然后在牛客，boss，实习僧上面投了很多，官网也投了，投的岗大概是cv，感知，大模型等。bg是211本AI专业，保研去了bupt硕。手上是一篇论文医学图像分割二作，两个小项目，还有ACM牌子。最后入面：牛客cv岗，旷视感知，数坤cv医学图像分割，商汤cv医学图像分割，小米感知，美团决策规划，作业帮cv岗，科大讯飞cv脑科学。然后拿到offer：牛客，数坤，小米。最后准备入职小米。第一场面牛客cv岗，一开始AI面，然后二面直接聊了一会儿就给offer了，待遇是在深圳220/天，无房补，遂拒了。第二场面旷视，这个给我打击很大，几乎把我问穿，代码让我写机器学习的代码我也不是很快，遂被拒。第三场数坤，这个因为方向跟我简历非常吻合，因此我感觉有些地方答的不好，代码题也没写出来，但是最终给了offer，在北京250/天，无房补餐补，因为不想干医学影像分割这种传统cv方向了，遂拒了。商汤的医学图像分割cv岗，入面了，但是没去面(被旷视打击到了)，遂寄。然后不想面了，去旅游了，在旅游途中接到小米电话，入面了。然后面小米，一面代码面，先问c++python八股，然后写两个算法题，我凭借自己模糊的基础(之前给人上过c++python的语法课)，答的还行，算法题是一道二分一道广搜，很easy拿下。小米二面先问我简历上关于论文和机器学习的一些，然后拷打我线代和矩阵论还有机器学习的优化相关的问题，由于我保研成功之前备战过考研，复习了一遍线代微积分，所以有印象答上来了。然后代码题是多源bfs，一口气写完，面试官直接没让我调试样例表示算我过了。最后等了两天拿到offer，不过HR问我能不能接受去planning决策规划方向，我表示接受，反正不是传统cv我都能接受。待遇是本科生待遇，base上海，5500+1500+695。在面小米的时候也在投递简历，美团，作业帮和科大讯飞都让我入面，美团居然是280/天无房补在北京，感觉不如小米，拿到小米offer后遂不想面了，准备拒面，安心去小米实习了。不过想问问，去小米实习的这个方向，大概率以后研究生毕业了也不会从事这个方向的岗位，这样的实习经历对我后续研2的时候找实习以及到时候秋招秋招的简历上应该还是有点帮助的吧？可能准备到时候去找推广搜的岗位？大模型感觉研究生期间不会有相关论文估计也难卷的过别人，自动驾驶的感知和决策规划其实可以考虑，但是感觉除了这段实习之后，后续研究生期间也不会有论文和其他机遇去学习这个方向了，相比之下感觉推广搜是大多数人都是没论文的。有点迷茫，不过走一步算一步吧，多实习多学习准没错，研究生的科研方向是对就业没啥帮助了，全靠自己了。

bg：中九+中科院硕，专利+论文，无实习，主要方向是SLAM+三维重建算上央国企，简历一共投递了将近70家，从7月份到12月，将近半年的秋招总体来讲，自己还是太菜了，虽然今年秋招确实难吧，但是自己的原因还不少。一个是实验室的项目基本都是科研项目，用不到实际，为了发论文毕业用的；第二点是C++的一些基础，项目都是照着baseline魔改的代码，虽然看了代码随项目的八股，但是真要问起来一些没有用过的东西确实不太清楚；第三点是SLAM方面，我主要做多传感器融合，对前端和优化比较了解，但是面试的时候面试官总喜欢问回环检测和地图的维护；最后就是没实习经历，主管面的时候总会问我为啥没有实习经历。下面是一些...

如题，整理了一部分过期前端面经，大部分是上半年和暑期实习的 2024.3 腾讯 CSIG自我介绍判断数据类型call, apply, bind 箭头函数js有哪些遍历方式， for of for in 数组方法JS构造函数和prototype定义方法区别es6声明http常见状态码？预检请求？optionVue兄弟组件通信react类组件函数组件第一次进组件触发函数（useEffect）express.js相关用过云服务么？反问这个时候刚开始投简历找实习，基础都不咋会，一大半都答不上来，不知道这个时期怎么被鹅捞了，反正这次面完之后之后官网上再没被鹅捞过 Momenta自我介绍JS数据类型？双等...

二面完了过了几天有打电话通知，说是业务的三面，后来又说就是HR面，最后面的时候就是HR面试，稍微搞了一下面试性质，但是无伤大雅，最终10.12三面：1. 自我介绍2. 机器人项目相关3. RTOS用过哪些4. 机器人项目的时间安排，是否个人独立完成5. 具体的工作是哪些，软件是独立开发吗6. 具体实习介绍7. coding考察过吗（我说有大概问过一些，就说那就不问了）8. 针对实习，对每一家公司有什么看法9. 实习学到了什么10. 已有offer情况，期望薪资11. 怎么挑选行业的，选择的时候看重哪些内容12. 经典反问说应该是四面的，但是三面面试官没时间所以直接跳过了，直接进HR面，但是最后定级定薪会是三面的大佬来参考过往面评。大概十月底开奖。

一面 40min聊项目，扩展到k8s调度器的一些机制和原理。问的不是很难。手撕二面 40min聊项目。go channel的底层读写锁底层sync.map底层场景题：设计一个调度器实现gang 调度Deployment和Statufulset的区别，还举一些生产环境中实际部署的任务该使用什么类型的资源，需要做什么配置。raft算法介绍硬亲和，软亲和，污点，容忍度相关概念k8s三大探针的作用k8s operator如何写，informer工作原理k8s api声明范式介绍client-go库的一些apicni插件有哪些，区别是什么，底层如何实现手撕三面  30min问项目，全问一遍顺便扣一些其他细节。最后总结，面试官说我介绍项目太啰嗦要提炼一下。然后告诉我相关学习路线，如何快速上手工作。介绍了新人培养方案。无手撕更新:疑似部门全部被砍,对接HR已离职,哈哈.更新:新HR对接了,等薪资部门出台薪资方案后开奖

趁着双休，把之前写的一些面经都发一发。没想到商汤的嵌入式是去做自研芯片，听说目前还有几款已经成功流片，感觉现在很多公司都在自研芯片，这一来给嵌入式学生提供了就业岗位，当然也加大了嵌入式的内卷程度，这种情况可能对有学历优势的同学更加友好吧一面 9.261. 自我介绍2. 拷打项目3. 项目用到了生产者消费者模型？说一说怎么使用的？4. 条件变量和锁怎么用的？5. FreeRTOS是免费的吗？6. 为什么需要虚拟地址？7. C++和C的区别8. 面向对象的特性？9. 讲一讲多态的实现10. 了解智能指针吗？11. 强引用和弱引用？12. 构造函数有哪几种？ （有参构造，无参构造，拷贝构造，移动构造）13. 说一说什么场景用到他们14. 说一说FreeRTOS的任务调度过程15. IIC通信过程16. Linux驱动开发GPIO的大概过程？17. 驱动IIC呢？无手撕反问多久出结果，国庆后-----------------------------------------------------------------------------二面 10.101. 自我介绍2. FreeRTOS任务之间通信？3. 什么时候用信号量，什么时候用互斥量，为什么4. 中断里面可以使用互斥量吗？5. 说一说你负责哪方面工作6. 讲一讲怎么驱动IMU工作的7. 串口DMA怎么收发8. 了解Cache吗？说一下？9. 缓存不一致性10. 说一说MMU，freeRTOS里面如何使用MMU？（我说单片机里面没有MMU）11. staic和volatile关键字反问： 部门工作时间（双休，早10晚9）     MCU方向多还是Linux方向  （都有，异构的SOC）

通过了一面，HR会联系你二面时间，最后是10.10二面：1. 自我介绍2. 具体Linux驱动开发做了什么3. 嵌入式平台的机器学习深度学习是怎么做的4. 用到的机器学习，底层原理是什么5. 用到的路径规划算法介绍一下6. 具体摄像头驱动了解多少7. 具体用的Linux嵌入式设备的启动过程8. 具体计算机相关课程学过哪些9. 缓存、cache相关10. struct结构体具体占多大内存11. 大小端12. 多态13. 怎么看待加班14. 是否能提前实习15. 求职方向的考量16. 已有offer情况，期望薪资17. 经典反问我的商汤就三面，完事之后后面应该就是HR面。反问我还问了之前一面很纠结的volatile问题，得到的答复就是大家对内存和寄存器的理解不一样。具体的工作内容就是做自研芯片的底层驱动开发，友商可能是安霸（非通用芯片我理解下来，本行业内的友商）。后续的话通过了就会安排HR面。

商汤 产品经理非常不容易，投了好几个，终于有一个能进面试。而且商汤是不发感谢信的，只能自己不停的查看进度还是蛮紧张的。先是面试官进行了一下自我介绍，然后让我也自我介绍一下。紧接着立马出了一个情景问题，但是具体的记不太清楚了，就是关于怎么推荐一个新项目的。问了一下自己未来三年5年10年的职业规划是什么样的。我说希望可以最开始融入一些技术相关的内容，然后慢慢的偏向于纯产品方向。反问环节，我问了一下主要的工作内容和负责的板块。还问了一下大概的工作强度和工作时间。

主要是聊天，聊项目聊未来发展。后面面试官问了我拿了哪些offer以及未来发展意向的情况。然后我也反问了一些敏感的问题比如商汤裁员之类的，面试官也很耐心的回答到商汤目前裁员主要是传统方向，也就是安防，智慧城市，自动驾驶，智慧医疗这些方向，因为长期不盈利就裁员了。但又说芯片部门目前是盈利往上走的，做的芯片索尼，手机部门，甚至影石都在用。整体来说面试官很诚恳，面试体验很棒。

好像是有一个考试的，考完了之后很早就进入面试中的流程了，到9.23左右才约面，最后约的9.26一面：1. 自我介绍2. IIC总线3. UART、IIC、SPI、CAN的对比4. 为什么要有Linux系统，怎么看到总线驱动设备这么一套框架5. Linux是怎么去找驱动的6. Linux驱动具体做过些什么7. 具体怎么做Linux驱动开发8. Linux和RTOS的内存管理9. 具体Linux里面是怎么分配内存的10. 怎么映射地址的11. TLB知道吗，具体的虚拟地址到物理地址，怎么找到的，怎么分配的12. 内存分配的算法13. 知道best fit吗？14. 怎么看待内存碎片，怎么合并15. 怎么减少内存碎片的出现16. 是否有办法做到内存碎片不出现17. Linux怎么做内存管理的，跟RTOS有什么区别18. Linux对内存是否有优化的管理算法19. 文件系统20. 进程线程21. 锁的简单理解22. 中断里能不能用互斥锁（这个不太会，但答案是知道的是不行，可以用自旋锁）23. volatile关键字（这个被拷打了很久，我记得是直接从内存读取，但面试官说我说反了，这个我纠结了很久）24. CPU怎么调用函数的25. 函数如何传参26. 内存怎么分配的，会分配成什么样子27. 变量会存在内存的哪里28. 有用过yolo，知道些什么，是否考虑做算法29. 系统启动的具体流程（最后说了STM32的启动过程）30. ST从FLASH启动，为什么是0x08000000（留给SRAM和其他内部RAM)31. 经典反问业务就是做一些芯片的底层开发，也有协议开发，是一个非常大的部门，跟硬件相关的都在这个部门内去完成。一共三面，然后等通知。

1 Irom DDR 怎么识别的2 newMalloc newFree 实现 要求起始地址64位对齐3 Uboot 启动流程4 weak 修饰函数5 互斥锁和自旋锁实现6 中断流程 7 互斥锁和信号量 区别8 中断 为什么上下部 9 中断为什么不能用互斥锁 10 驱动实现流程 11 Probe 函数调用12 函数调用 传递参数 16个 和 3 个有什么区别 13 dtb 的功能，有什么缺点 14 手撕 双向链表插入15 LCD buffer 怎么管理的16 V4L2 buffer 管理 内核实现17 为什么需要Uboot，不能直接在内核里面把Uboot 的事情做了

平台开发  1h个人介绍聊实习项目、引申八股分布式服务器用户登录共享方案TCP端口号、服务器最大连接数listen函数源码backlog参数分析拷贝构造函数和赋值运算符区别手撕：N个元素寻找重复数

1OPPO提前批一面这份文件是一次面试的转写记录，面试的参与者是求职者面试者和OPPO的面试官。以下是面试的核心内容： 1. 面试开始：   - 面试官和求职者进行了简单的问候，并确认了可以听到对方的声音。 2. 自我介绍：   - 面试者介绍了自己的教育背景，包括本科和研究生阶段的学习经历，以及专业技能和证书。 3. 实习经历：   - 面试者分享了在华为的实习经历，包括参与防火墙和VPN软件的更新维护，以及在实验室开发电磁场工业仿真软件的经历。 4. 技术问题：   - 面试官询问了面试者在华为实习期间的具体工作内容，以及他对于网络安全和网络协议的理解。   - 面试者解释了HTTPS和S...