1. 关于验证的完备性；2. 设计的流程，怎么把rtl一步一步到流片的；3. ppa优化；4. 如果一个设计达不到时序要求，怎么提升？5. 解释一下setup和hold的具体概念；6. 对大规模soc验证的认识，你觉得你当前经历欠缺的地方；7. 剩下一年的学习计划；8. 对地平线的了解有多少？秋招offer选择怎么考虑的？反问：1. 业务方向2. 团队规模3. 后续流程

面试官结合简历基本都询问了一遍，包括竞赛经历、课题、实习经历等都问了一遍，全方位进行考察。竞赛经历主要问了一下具体分工和建模，实习经历主要让全方位介绍了整个项目的背景和架构以及最终结果，课题主要问了下对chiplets的了解，同时还问了一下之前的fpga项目的数据流，怎么匹配带宽速率的，有没有做反压，并询问了具体功耗为多少，以及如果要做ppa优化，还有那些地方可以考虑。穿插三个基础uvm八股：1. 关联数组和动态数组区别；2. 队列和动态数组；3. 如何确保验证完备性然后一些综合素质考察问题，例如介绍一次困难的经历以及如何克服的等等。反问阶段：1. 后续流程？

📍面试公司：地平线🕐面试时间：10.10💻面试岗位：嵌入式软件开发❓面试问题：1.系统选型针对时延、精度、功耗等的考虑，相机硬件选型在系统设计的考虑（帧率、曝光），相机软件技术方案在系统设    计的考虑2.针对模型做的量化和裁剪的工作，基于什么设计考虑需要进行量化和裁剪，对模型的精度验证和最后的指标是怎么定的3.你在这个项目中，针对具体的项目组成，多做出的突出贡献是什么，你是怎么进行项目中硬件选型、技术选型、精度验证    等工作的4.项目中如何对缓存失效问题进行考虑，如何去提高缓存的命中率，顺便说一下缓存cacheline在linux中的具体实现原理5.线程池、进程间通信、零拷贝在项目中对系统的作用6.为什么要使用socket进行进程间通讯，为什么要使用共享内存进行进程间通讯7.linux的v4l2子系统的框架，核心层中注册的流程（v4l2_device、v4l2_subdev等），linux的v4l2的media拓扑的实现，    对于设备树中如何进行关联，link、pad具体实现8.进程调度的时机，其中进程抢占的两个部分，举例一个具体的例子（systick）9.算法业务是调用的库还是自己写的，自己做的算法的区分度，精度、时延的考虑10.对地平线业务的看法，对智驾的看法，对未来职业生涯的规划11.反问🙌面试感想：地平线的面试官真的很专业，对系统设计有自己的看法，喜欢深入交流为什么要这样做，主要还是考察对项目的理解深度，后面反问环节也是很有激情的在讲解未来怎么去发展的建议，深受鼓舞

1、自我介绍，介绍项目，自己负责的哪块，其他两块硬件懂不懂，底板具体有哪些东西。 2、介绍下你对DDR4的认识。 3、电源设计架构，电源设计怎么考虑的，选型依据。 4、具体来讲核电压设计怎么考虑的?电流要多少怎么考虑的? 5、功耗怎么估计的。 6、纹波要求，怎么控制纹波的，纹波产生原因，拓扑里面的感值应该取多大? 7、探讨了很多关于电源输出引脚该不该额外增加LC滤波问题。 8、PCB是自己画的吗，电路是参考开发板的吗? 9、电路设计中比较难的地方。保证信号完整性与电源完整性设计 10、对那些进行了电磁仿真。 11、具体仿真流程 12、具体说怎么导入的，导入后会做什么检查? 13、如果这些不一样...

地平线 一面 7.18 30min 1. 自我介绍 2. 挑一个自己做的最好的项目讲一下 3. 用户态程序访问到空指针，最后出现segment fualt报错，这中间操作系统发生了什么 4. 追问简历上另一个毕业设计的项目 5. 看过linux内核吗 6. 想偏linux还是mcu多一些 7. 打开windows画板共享屏幕，画一下前面讲过项目的流程图 8. 写过多少行代码，看过多少行代码 9. 看过freeRTOS源码吗，如何对其内核功能进行裁剪 10. 你之前做的所有项目中，遇到的最大困难是什么，怎么解决的。 11. 对于一个新东西的学习，你是怎么做的

📍面试公司：地平线🕐面试时间：10.10💻面试岗位：嵌入式软件开发❓面试问题：1.系统选型针对时延、精度、功耗等的考虑，相机硬件选型在系统设计的考虑（帧率、曝光），相机软件技术方案在系统设计的考虑2.针对模型做的量化和裁剪的工作，基于什么设计考虑需要进行量化和裁剪，对模型的精度验证和最后的指标是怎么定的3.你在这个项目中，针对具体的项目组成，多做出的突出贡献是什么，你是怎么进行项目中硬件选型、技术选型、精度验证等工作的4.项目中如何对缓存失效问题进行考虑，如何去提高缓存的命中率，顺便说一下缓存cacheline在linux中的具体实现原理5.线程池、进程间通信、零拷贝在项目中对系统的作用...

1.自我介绍2.freerots主要是微内核，主要有哪些组成部分，内部任务间的通信方式有哪些？3.freertos任务切换的过程，详细一点如何切换的，保存怎么恢复的？4.freertos任务有哪些不同的状态？高优先级任务被阻塞或者挂起，再执行低优先级任务5.用过单片机的哪些外设？6.PWM除了占空比之外还有什么要素？频率，周期，占空比7.蓝牙的底层协议？8.linux的进程间通信机制？9.进程间的调度方式？10.linux的内存管理？11.了解Linux的一些驱动么？12.对VFS的框架有了解么？13.常用的linux基础命令14.GCC编译一般分为那几部分？15.用过vim么，介绍vim常用...

截止今天，面试强度最大的一次，八股稳的很深，八股后面全配合情景题8.5  一面计划一小时，后面coding秒了，省出来的时间跟面试官聊了一次后面二面要准备的内容。1.1虚函数这快，你就看吧，从底层内存分配上来讲（鼠鼠当时八股准备的比较浅，只会浅层的）1.2.cpp编译成可执行的四个过程1.3大体积的vector复制（move，右值）1.4常用的数据结构1.5知道dma吗（鼠鼠当时完全不知道，大方承认一定要）1.6自旋锁1.7聊了一下ros中的通信底层……后面coding是原题，AC了又聊了一下，说看一下ros的底层，ros2的通信底层dds这些8.14 二面项目+八股，强度不输一面，但总体还OK面试官说看看你容器对使用吧，初始化map然后遍历一下（鼠鼠当时脑子一片空白，菜……最后一刻想起来了，可惜为时已晚😇😇😇）面完我就知道挂了料事如神，几天后就挂😔

📍面试公司：地平线🕐面试时间：9.26💻面试岗位：嵌软❓面试问题：1.项目拷打（20min），系统思考、原理分析等2.系统安全考虑，芯片加密存储key等的校验方式，密钥存储到启动校验3.用户侧core原理和调试和内核panic原理4.GPS底层驱动遇到的问题排查，DMA驱动适配，串口使用DMA会出现的问题，排查手段，GPS解析出现问题的排查手段5.V4L2框架，用户侧实现流程，相机驱动移植，USB/MIPI移植用的哪些工作，pipeline6.I2C开发可能出现的问题，硬件驱动排查原理，I2C基础知识掌握（地址7和10位使用场景，总线仲裁原理等）7.图像像素占用大小，YUV422和444区别，为什么使用YUV4228.用户态和内核态的通信方式，通信不是切换9.驱动中poll、中断、异步机制的实现原理，详细讲解poll、select、epoll再内核层面的实现原理10.驱动加载实现用户接口的原理，netlink机制到UDEV实现的过程，和传统的设备加载机制的区别11.内核实现调度的机制（主动和被动的场景），被动触发的机制（触发和执行的流程，实际举一个其中的定时器中断实现调度的全流程），多核调度均衡的原理，CFS的原理，使用了preempt_rt的调度优先级在用户到内核统一同一个数轴的详细原理12.还有好多场景问题，想不起来了13.反问🙌面试感想：面试总时长1小时30分钟，地平线考查的很深，面试时间也很长，还有好多场景题目，对于知识的理解和问题的排查更为关注，也有一两个没有回答上，面试官也主动解答，面试体验很好，等待通知

1.自我介绍2.freerots主要是微内核，主要有哪些组成部分，内部任务间的通信方式有哪些？3.freertos任务切换的过程，详细一点如何切换的，保存怎么恢复的？4.freertos任务有哪些不同的状态？高优先级任务被阻塞或者挂起，再执行低优先级任务5.用过单片机的哪些外设？6.PWM除了占空比之外还有什么要素？频率，周期，占空比7.蓝牙的底层协议？8.linux的进程间通信机制？9.进程间的调度方式？10.linux的内存管理？11.了解Linux的一些驱动么？12.对VFS的框架有了解么？13.常用的linux基础命令14.GCC编译一般分为那几部分？15.用过vim么，介绍vim常用...

收到秋招第一封感谢信了来自地平线SOC验证一面 面试官非常非常客气，全程使用谦词敬词基本都是从项目引申协议和uvm的知识点问题大部分列在p2了 这是个人第一场“验证”岗的面试回答的确实一般，知识疏漏不少验证八股都还没来得及复习回头好好反思总结 最后反问得知base深圳的验证团队只有10人……hc只有一两个……可想而知有点太难进了 还问了实习公司的转正（华子哪有转正？！）以及设计验证方向选择，我说会验证和设计的偏向程度四六开，是不是有点太诚实了

岗位:SOC前端设计面试一个小时，但这次感觉好多了，面试官虽然严肃但没什么压迫感。先问了四十分钟的项目，感觉对实习的东西比较感兴趣。然后问了二十分钟的八股，问了一些总线方面的，比如AXI和AHB的不同，然后还有异步设计的问题，但没有具体问，我就按照我了解的发挥了。最后问了跨时钟域同步的问题，单比特怎么同步，多比特怎么同步。感觉对于这种长面适应了，无论结果如何都是很好的锻炼。#数字ic秋招

1、车载处理器和其他处理器的区别有哪些？ 2、项目中运用了哪些RTL低功耗设计方法？这两个问题我没答好，给我挂了，现在记忆深刻了

两个流程都是在上个月结束的，都是一面之后秒挂。地平线一面挂面试官水平很高，每个项目都拷打了很久也很有收获，聊的气氛挺好的，不过秒挂。没有八股；Coding：numpy实现交叉熵函数。滴滴提前批一面挂聊的比较简单，只问了一段相关实习。隔着屏幕感觉滴滴的面试大厅真的很热闹。Coding：DP。在调试的时候被叫停了，可能我写出来的转移方程和面试官想的不一样吧。

智能驾驶中间件开发.直接被一道 hard 手撕弄死了. leetcode 123. 买卖股票的最佳时机 IIIdynamic_cast 也没回答好.估计是一面G了.【面试问题】1. 🔍 请解释 C++ 中 static_cast 和 dynamic_cast 的区别及适用场景？2. 💡 dynamic_cast 主要用于哪些类型转换？使用时有哪些限制条件？3. ⚠️ 当 dynamic_cast 转换失败时（指针和引用场景分别会怎样）？4. 🧠 请说明 shared_ptr 和 unique_ptr 的核心区别？5. 📏 定义一个 shared_ptr 对象时，sizeof 会返回多大？为什么？6. 🔄 解释 C++ 中深拷贝和浅拷贝的概念差异？7. 💻 编程题：实现一个String类（考察构造/析构/拷贝控制）8. 📊 算法题：股票交易问题（两次交易的最大利润计算）

二面主管面，全程没问技术问题，主要问了怎么应对压力，面对新东西如何上手学习，对自动驾驶的看法，为什么选择车企作为就业方向，问的很宽泛，反问了对新人的培养流程，部门人员流动率，面试官人很好，面试体验很不错，希望能过，据说三面就是HR面了，等后续

在牛客上刷到有人投了这家公司，我也顺手投了下果然，地平线一面完已经入库了，再投投其他的

地平线的一面对简历的拷打很细致细致到问我简历上写的项目的流程图是怎么做的，什么想法因为都是自己做的，所以都能答上来二面就上强度了，好多没答上来，也是知道凉了

7.16 投递8.1 一面全程八股，一点实习都不问啊😅，简历上有智驾实习都没问1、C++虚函数和多态实现原理2、C++智能指针3、编译和链接的区别4、链接阶段链接的是什么5、栈和堆区别，大小是多少6、malloc 分配内存7、malloc了100M，实际上物理内存有100M吗8、虚拟地址到物理地址怎么映射9、内存分配回收策略10、系统调用是什么，有哪些11、怎么进行线程切换12、用户态线程怎么切换(因为我上一个答的都是内核态切换)13、数组和链表的区别14、红黑树和平衡二叉树区别，为什么map用红黑树15、vector  reserve 和 resize 的区别16、TCP 怎么保证可靠17、什么时候用TCP，什么时候UDP代码：共享屏幕写 lc：78.6 二面1.  聊实习，主要是聊 momenta 实习2. 聊项目3. epoll实现4.读数据的时候新来一个就绪事件会发生什么5.读数据从哪里读6.fopen和open区别7.fwrite写到用户态还是kernel8.一个业务场景用线程和用协程有什么区别9.线程切换的过程，怎么保存上下文怎么切换10.什么时候发生线程切换11.tcp拥塞窗口12.建立连接第三次握手丢失发生什么13.某端crash了，对端能感知到吗代码：memcpy+单例14. 我的实现把拷贝放到private下，问有没有什么办法发生拷贝15.单例类会发生内存泄露吗16.会调析构吗8.7 已挂