本专栏整理了国内主流科技公司和制造企业的嵌入式岗位面试题，涵盖互联网、AI、汽车、硬件等多个领域，帮助求职者系统准备面试。📚 目录结构禾赛科技 嵌入式软件工程师一面禾赛科技 嵌入式软件工程师二面大疆智能驾驶软件工程一面大疆智能驾驶软件工程二面特斯拉-嵌入式软件开发方向-一面特斯拉-嵌入式软件开发方向-二面安克创新 嵌入式 一面安克创新 嵌入式 二面龙旗科技Linux驱动开发 一面试题龙旗科技Linux驱动开发 二面试题龙旗科技Linux驱动开发 HR面英诺菲特科技 嵌入式软件开发 一面英诺菲特科技 嵌入式软件开发 二面北京零零科技 嵌入式软件开发一面北京零零科技 嵌入式软件开发二面移远通信 ...

最近把地平线 嵌入式软件开发二面的题目总结下了，大家可以参考参考，难度还是有的。1. 请详细介绍你做过的一个嵌入式项目，从架构设计角度说明整体分层，以及你负责的核心模块。2. Linux 内核启动流程是怎样的？从 BootLoader 到用户态程序运行，中间经历了哪些关键阶段？3. 讲一下你对 Linux 内存管理机制的理解：虚拟内存、页表机制、缺页中断是如何工作的？4. 在多核嵌入式系统中，Cache 一致性问题是如何产生的？硬件与软件层面分别如何解决？5. 详细讲一下中断机制：从硬件触发到驱动处理的完整流程。上半部和下半部为什么要分离？6. 如果一个驱动出现偶发性崩溃或内核 panic，你...

真是一场酣畅淋漓的八股盛宴啊....1. 寄存器重命名是什么？2. 寄存器重命名能消除哪种类型冲突？3. UVM 四个组件（Driver、Sequencer、Monitor、Agent）各自作用是什么？4. 功能覆盖率和代码覆盖率有什么区别？5. 功能覆盖率如何代表验证质量？6. 如何保证验证完备性？7. 时序逻辑中竞争和冒险是什么？8. 竞争、冒险和毛刺有什么关系？9. 如何解决竞争、冒险和毛刺？10. 同步电路如何消除毛刺？11. 毛刺如果持续时间长怎么办？12. 正常同步时序电路会处理毛刺吗？13. 毛刺多短才算短毛刺？14. 什么是触发器的 setup 和 hold 时间？15. 如何判断 32-bit 向量是不是独热码？16. 位运算方法完全正确吗？还要加上x！=0

1.自我介绍面试官好，我是[姓名]。一面主要聊了项目细节和技术实现，这次我想从另一个角度介绍一下自己。我对测试开发的理解是，它不只是发现bug，更重要的是保障质量、提升效率。在我的项目中，我既是开发者也是测试者，这让我深刻体会到测试的价值。开发时我会想"这个功能怎么实现"，测试时我会想"这个功能会在什么情况下出问题"，这种双重视角让我对软件质量有更深的理解。我做过的最有价值的事情，是通过压力测试发现了系统的性能瓶颈，并提出了优化方案。这不只是发现问题，还要分析原因、给出建议，这才是测试开发的核心价值。我选择测试开发这个方向，是因为它既有技术深度，又有业务...

地平线作为自动驾驶芯片头部公司，嵌入式软件岗一面考察范围覆盖 Linux 内核、RTOS、硬件接口协议、C++ 底层和系统调试能力。整体难度中等偏上，追问较多，纯背八股很难过，需要结合项目经历展开回答。自我介绍，重点介绍和嵌入式或驱动相关的项目经历C++ 中 volatile 关键字的作用是什么？在嵌入式开发中什么场景下必须用它？说说 RTOS 中优先级反转是什么问题，如何解决？说说 DMA 的工作原理，使用 DMA 传输时需要注意哪些问题？Linux 内核中中断上半部和下半部的区别是什么？tasklet 和 workqueue 分别适合什么场景？说说 Linux 设备树（Device Tre...

整理下前段时间的面经攒点人品～1️⃣pcie：1.bar是什么2.atu是什么：地址转换单元结合inbound/outbound分析3.为什么要映射地址4. 链路训练L22️⃣axi：1. wstrb相关 其他协议比如 pcie ahb 如何处理选通的 有什么区别？2.axi的死锁，怎么验证死锁？死锁场景？3️⃣dma: 如何传输，流程4️⃣如何确保验证完备？

 1.自我介绍面试官好，我是[姓名]，[学校][专业][年级]。我主要的技术方向是C++开发和软件测试。技术栈方面，我熟悉C++多线程、网络编程、数据库操作，也了解Python和Shell脚本。测试方面，我有功能测试、性能测试、自动化测试的实践经验，会使用JMeter、Postman等工具。项目经验上，我独立完成过一个多人聊天系统，从设计到开发到测试都是自己做的。这个过程让我既理解了开发的思维，也培养了测试的意识。特别是在测试阶段，我发现了很多开发时没注意到的问题，比如并发场景下的数据竞争、极端情况下的内存泄漏等。我认为测试开发是一个很有价值的岗位，既要懂技术能写代码，又要有测试思维能发现问题...

发一下问题给大家参考，攒攒人品！1.项目深挖2.介绍一下trpo，ppo和grpo3.Model-Free 和 Model-Based 的理解4.GAE迭代公式推导5.叙述happo算法6.介绍一下正/反KL 散度，它们在IS中有什么区别？7.手撕了道leetcode（low）

之前找工作，搜了一部分互联网上的Golang社招面经，这里是一部分的总结> 牛客的md编辑器不太行，我原始的md文档渲染的一塌糊涂，这里用富文本写出来，复制到自己的md编辑器看就可以了，不过也没多少样式。# v2ex调研## 4年大厂面经https://v2ex.com/t/919283@JiangYon 总结一下我学 /复习 golang 的路径1. 看了 go by example 和 learn go with tests 熟悉了基础的语法2. 后续购入 & 认真读过的 Golang 读物（时间顺序）：- Go 语言核心编程：读完，了解基本的坑- Go 语言编程之旅：读完，...

地平线  数字反转123变成321这样字节 课程表（hot100原题）新凯来 开平方根（二分法）极氪  力扣上找了道没做过的动态规划大概就这些，大部分的嵌软都没有手撕

1.自我介绍2.freerots主要是微内核，主要有哪些组成部分，内部任务间的通信方式有哪些？3.freertos任务切换的过程，详细一点如何切换的，保存怎么恢复的？4.freertos任务有哪些不同的状态？高优先级任务被阻塞或者挂起，再执行低优先级任务5.用过单片机的哪些外设？6.PWM除了占空比之外还有什么要素？频率，周期，占空比7.蓝牙的底层协议？8.linux的进程间通信机制？9.进程间的调度方式？10.linux的内存管理？11.了解Linux的一些驱动么？12.对VFS的框架有了解么？13.常用的linux基础命令14.GCC编译一般分为那几部分？15.用过vim么，介绍vim常用...

1.自我介绍2.freerots主要是微内核，主要有哪些组成部分，内部任务间的通信方式有哪些？3.freertos任务切换的过程，详细一点如何切换的，保存怎么恢复的？4.freertos任务有哪些不同的状态？高优先级任务被阻塞或者挂起，再执行低优先级任务5.用过单片机的哪些外设？6.PWM除了占空比之外还有什么要素？频率，周期，占空比7.蓝牙的底层协议？8.linux的进程间通信机制？9.进程间的调度方式？10.linux的内存管理？11.了解Linux的一些驱动么？12.对VFS的框架有了解么？13.常用的linux基础命令14.GCC编译一般分为那几部分？15.用过vim么，介绍vim常用...

1、自我介绍，介绍项目，自己负责的哪块，其他两块硬件懂不懂，底板具体有哪些东西2、介绍下你对DDR4的认识3、电源设计架构，电源设计怎么考虑的，选型依据4、具体来讲核电压设计怎么考虑的?电流要多少怎么考虑的?5、功耗怎么估计的。(excle表 XPE)6、纹波要求，怎么控制纹波的，纹波产生原因，拓扑里面的感值应该取多大?7、探讨了很多关于电源输出引脚该不该额外增加LC滤波问题。.8、PCB是自己画的吗，电路是参考开发板的吗?。9、电路设计中比较难的地方10、对那些进行了电磁仿真。11、具体仿真流程。12、再具体说怎么导入的，导入后会做什么检查?13、如果这些不一样怎么办?14、那板材没有怎么办?15、板材用的什么材质。16、谈一谈对信号完整性的理解。

一面 57min，面试官是个光头哥，非常强的样子，上来开始盘问项目，说我做的东西还是比较简单的。每个项目都问了点，诸如算法的硬件实现，cpu的指令具体怎么实现，编解码，算法细节（某一个因子的作用）。第二类问题是，在做项目的过程中，后端有没有反馈什么问题，这个问题我觉得很好，能证明你有实际项目的前后端连接经验。具体包括时序问题，普通的hold时序问题和面积权衡后可以工具自动加buffer。setup要打拍加流水，面积太大，density问题（70%左右，太高时序drc难收敛，太低浪费面积），rtl优化逻辑。congestion问题，检查交叉走线。第三类问题，异步fifo的亚稳态是什么问题，时序约束对格雷码怎么做。总线接口怎么做的，和axi的区别。

2025.11.11 业务面时长：0.5h+面试：1. 自我介绍2. 逐个介绍项目，问细节

开始自我介绍，最后反问。其他面试问题：1. 与非门cmos电路要怎么搭2. k库什么意思？5nm指的是什么？3. 建立/保持时间的概念，违例如何fix4. 你对同步电路和异步电路的理解，说一说区别，cdc有什么办法，不用grey码和打两拍的话有什么办法？5. 低功耗技术，从架构到cmos的优化方法？6. 一些关于gpu的问题，gpgpu和graphic区别，gpu架构了解多少7. 项目遇到的问题，如何解决的

1. 关于验证的完备性；2. 设计的流程，怎么把rtl一步一步到流片的；3. ppa优化；4. 如果一个设计达不到时序要求，怎么提升？5. 解释一下setup和hold的具体概念；6. 对大规模soc验证的认识，你觉得你当前经历欠缺的地方；7. 剩下一年的学习计划；8. 对地平线的了解有多少？秋招offer选择怎么考虑的？反问：1. 业务方向2. 团队规模3. 后续流程

2025.11.7时长：1h+手撕：策略解码topk(太紧张了，没有理解面试官意思)面试：1. 自我介绍2. 实习情况3. 第一个项目4. 考了一个算法的手撕反问：1. 问关于多模态大模型的结构2. 关于做业务的时候，会怎么处理数据

面试官结合简历基本都询问了一遍，包括竞赛经历、课题、实习经历等都问了一遍，全方位进行考察。竞赛经历主要问了一下具体分工和建模，实习经历主要让全方位介绍了整个项目的背景和架构以及最终结果，课题主要问了下对chiplets的了解，同时还问了一下之前的fpga项目的数据流，怎么匹配带宽速率的，有没有做反压，并询问了具体功耗为多少，以及如果要做ppa优化，还有那些地方可以考虑。穿插三个基础uvm八股：1. 关联数组和动态数组区别；2. 队列和动态数组；3. 如何确保验证完备性然后一些综合素质考察问题，例如介绍一次困难的经历以及如何克服的等等。反问阶段：1. 后续流程？