自动驾驶方向（超详细真题+复盘）🔥 个人背景：985本硕，一段自动驾驶相关实习，刚走完文远知行算法岗（感知方向）的全流程，热乎的面经分享！📌 面试流程概览笔试：4道编程题（中等难度，动态规划+图遍历为主）。技术一面：代码手撕 + 项目深挖（50分钟）。技术二面：数学题 + 场景设计题（40分钟）。技术三面（总监面）：技术视野 + 业务理解（30分钟）。HR面：常规问题（薪资/职业规划）。全程周期：约3周（中间有等美国面试官时差协调）。💻 技术面真题回忆1. 手撕代码题题目1：零钱兑换变种题干：给定硬币面额数组和总金额，求恰好凑成金额的最少硬币数，若无法凑出返回-1。Follow-up：如果要求输出所有可能的组合，如何优化空间？坑点：面试官追问了滚动数组优化和剪枝策略。题目2：线段交点算法题干：给定二维平面上两条线段（由端点坐标表示），判断是否相交，若相交返回交点坐标。边界情况：线段平行但不重合、端点重合、浮点数精度处理。解法：参数方程法，注意分母为0的情况！题目3（系统设计）：实现 shared_ptr 的引用计数要求：线程安全、支持拷贝构造和赋值操作。考点：RAII思想、锁的使用（面试官让对比mutex和atomic的性能差异）。2. 项目深挖问题问题1：你在点云处理项目中提到的循环推断问题是什么？如何解决？答：详细解释了OD（目标检测）与跟踪模块的相互依赖导致误差累积，最后引入卡尔曼滤波的先验估计做修正。追问：为什么不用粒子滤波？对比过效果吗？问题2：激光雷达与相机的时间戳不同步，会导致哪些问题？你们怎么做的同步？答：提到了硬件触发同步+软件插值法，面试官让手写伪代码描述插值逻辑。3. 场景设计题题目：设计一个停车场车辆调度系统，支持实时路径规划（车辆从入口到车位的最优路径）。要求：如何表示停车场地图？如何处理动态障碍物（如行人）？路径最优的定义（时间最短 vs 转向最少）？我的思路：用栅格地图+A算法，动态障碍物用局部重规划（D Lite），面试官让分析时间复杂度。🚀 备考建议（血泪总结）刷题重点：力扣动态规划（背包问题）、几何计算题（线段/矩形相交）、系统设计（智能指针/线程池）。项目复盘：务必理清项目的技术链条（输入-处理-输出-优化）。准备1-2个失败案例，说明如何定位和解决问题（面试官超爱问这个！）。自动驾驶知识：必看文远知行的技术文章（如多传感器融合方案）。了解行业竞对方案（如Waymo、Cruise的路径规划特点）。💡 最后的小吐槽三面总监疯狂追问：“如果特斯拉FSD和我们的方案在十字路口相遇，谁的决策更优？为什么？”HR面被压力测试：“如果给你发offer，你会多快离职当前实习？”（差点没接住😅）欢迎讨论！ 大家有面过文远或其他自动驾驶公司的吗？求分享经验～✨✨现在文远知行还在招实习！最后附上学长给的内推码以及内推链接，可以更快筛选简历 ！✨内推链接：https://app.mokahr.com/m/campus_apply/jingchi/2137?recommendCode=DSvUVMDa#/jobs【内推码】DSvUVMDa                                                                                                                                     

特斯拉毁约警告2024年四月毁约全体应届生 2025年又毁实习oc一面 hr照着八股题库提问+谈人生二面 小组普通员工面：谈项目+判断二叉树是否相似三面 小组leader面： 谈项目+实现有过期时间，优先级的LRU当晚oc 第二天发准备入职材料邮件下午 发消息需要加面四面 其他组的员工面：谈项目+场景题：音乐播放器的下载功能五面 貌似是部门大佬：qt的几种connect方式+cmake用法+莫名其妙的优化问题+手写shared_ptr五面还是清明节假期面的。莫名其妙的优化问题：在有一个函数A()，函数B中 return A()， 无法修改函数A与 B的return语句，如何计算A函数的cpu调用时间，不能在其他地方调用A与B。手写shared_ptr：正常写出来了， 提问 如何实现功能 根据raw指针来构造有其他智能指针时能使用其他指向它的智能指针的引用计数 。因为没用过shared_from_this 我说可以写一个map来存指针地址和计数 。 后续面试官说可以用std::enable_shared_from_this主要就是四面面的莫名其妙，让其他方向 其他组的员工来面这个方向的，场景题出了一个音频下载问题同时又没有详细描述，做完才告诉一个音乐是分好几个块来下载的。五面反问 为什么会加面，更看重候选人的什么品质？ 答：这么多轮面试很正常，更看重候选人的基础能力（鸡掰五轮面试，只用第一轮hr来照着题库问专业问题，回答与题库答案不一样 说题库没这么写。其他几轮一点基础没问，二面更是谈项目只是单方面输出，毫无反问）。问hr面评： 前三轮没问题，第四轮场景题没思路，第五轮不知道。 前三轮没问题 那加个毛线。讲这么详细感觉要被hr开盒了。

之前boss上HR联系我报的特斯拉电驱动实习生，今天（3/27）去问了一下特斯拉HR，到二面（主管面）进人才库了起因是特斯拉主管面的主管时候问我为什么报特斯拉，你的项目都是机器人，为什么不去机器人公司？  我说机器人公司机会没那么多，况且尝试不同的行业有助于我扩展自己的能力边界  主管：那你对喜欢汽车吗？喜欢哪一辆？什么样的参数性能，特点是什么？  我非常实诚的说我喜欢小米su7 ultra，因为纽北赛道表现很好，然后说了一下特点，电机布置，说的不是很详细。  可能面试官就感觉我对汽车不够热爱，他们更想要实习之后一直留在特斯拉工作的实习生（不过面试过程中技术上有一点缺陷，我小作业对差速器的部分没有完成好，当时在外面只花了两个小时就弄完交上去了，但是感觉这个不是被挂的核心因素）面试前倒是挺放松的状态，因为想着面试的经验积累很重要，对结果也不是很看重，能通过当然最好（特斯拉确实不是首选公司，实习时间要求也长）想起来2月底第一次报大疆的实习，简历初筛和测评通过之后，HR打电话给我，问我什么时候能到岗。我傻傻的说打算六月份去，这段时间准备弄一下毕业的东西，HR直接给我流程挂了，让我可以去之前五月份左右看看岗位还有没有招，招的话再打她电话，看情况给我推进。看来后面得学聪明一点喽，拿特斯拉的面试经验去报小米电驱动也是美汁汁特斯拉机械面经帖子更新完结https://www.nowcoder.com/share/jump/452040152787457047    

​一、技术面核心问题（共3轮）​​1. 算法基础拷问​YOLO系列改进"YOLOv4相比v3在backbone和neck部分做了哪些改进？v5的Focus结构具体怎么实现？"（要求手画网络结构图）延伸问题：如果检测小目标效果差，可以调整哪些参数？​C++底层原理"实现线程池时如何处理任务队列的线程安全？用条件变量和互斥锁写段伪代码"（现场白板coding）虚函数表的内存布局？为什么基类析构函数必须是虚函数？​Linux系统层"物理内存不足时，操作系统如何通过交换空间和页面置换处理？LRU算法的实现难点在哪？"进程地址空间隔离的实现机制？32位和64位系统的用户空间分配差异？​2. 项目深挖（20分钟起步）​​自动驾驶场景题："如果激光雷达和摄像头数据冲突，如何设计融合策略？给出至少两种多模态融合方案优缺点"（面试官会持续反驳你的思路）​代码重构能力："你项目中哪段代码最可能成为性能瓶颈？如果用SIMD指令优化，预计能提升多少倍？"（要求估算时间复杂度）​二、编程测试环节​1. 手撕代码题题目：原地移动数组中的零到末尾（保持非零元素顺序）坑点提示：面试官会故意给含负数的测试用例（如[0,-1,3,0]）要求先口头说思路（双指针法），再写代码时会追问："如果要求空间复杂度O(1)且只能遍历一次怎么办？"​2. 优化思维延伸题：将问题扩展为"移动特定值到末尾"，要求修改代码并分析改动的影响（考察代码可扩展性）​三、HR面高频问题​岗位匹配度"为什么选择自动驾驶行业？Momenta的L4方案和特斯拉FSD技术路线差异在哪？"1灵魂拷问："如果实习期间发现算法方案无法落地，你会怎么推进？"​压力测试"现在有3个紧急任务：模型优化、客户需求变更、项目汇报文档，你如何优先级排序？"陷阱题："如果转正名额有限，你怎么证明自己比清华同学更值得留用？"​四、面试准备建议​技术栈重点算法岗：掌握YOLO/Faster R-CNN等模型的改进细节，熟悉BEVFormer等自动驾驶前沿模型开发岗：深挖C++11/14特性（智能指针、移动语义），Linux内核机制（进程调度、内存管理​公司业务理解必背Momenta技术路线：环境感知→高精地图→驾驶决策的闭环逻辑最新动态：2024年胡润AI企业50强第25位的技术突破点​沟通技巧遇到不会的问题先复述："您问的是XXX问题吗？"，再用"已知+未知"结构回答主动反问环节可问："团队现在最头疼的技术难题是什么？实习生能参与核心模块吗？"​五、内部信息参考​考勤偏好：弹性工作制但默认早10晚7，周三固定技术分享日​转正信号：获得参与A样件（产品原型）开发机会的实习生转正率超70%​简历雷区：同时投递多个岗位会被系统标记（官网明确限制每人投1个岗）（注：具体面试流程可能因部门调整，建议关注官网更新）最后附上momenta的实习内推链接  https://momenta.jobs.feishu.cn/s/rMzOlxW82PY还没有投递快投递起来了！

1. 项目拷打2. JS的储存？cookie localStorage sessionStorage3. 说一下事件循环4. 说一下虚拟DOM5. MySQL和noSQL6. 关系型数据库和非关系型数据库7. 算法题： 二维dp一个数组，里面的元素可加可减，问结果等于target的可能性有几种没做完知道大概率凉了:-(  

到主管面挂面试岗位是特斯拉电驱动实习生首先是打电话一面 时间周四下午（3/6）  问一下可以实习时长，简单情况了解，随后英语提问英语回答（用英语讲解项目，其中的技术要点，为什么选择他们等等）大概周五给发了笔试（3/7）  开卷考，题目英文，图片形式，所以不能复制粘贴时长一个半小时，不要求开摄像头  12题，都是选择题，内容大致包括：能量效率计算（用的英里，不过最后还好可以约掉）：简单力学分析（大概是半坡刹车；传热学知识（冷却，不同温度下材料变形情况，加热情况）；材料力学（不同材料应力计算，弹性模量之类的）；以及一题公差知识  会做的整体不难（传热不太会，放弃了），就是费时间，可以现查公式，当场出分，可以申请再考（错了三题，得分75%）随后技术面一面（第二周周四 3/13）  中文技术面 45min1 自我介绍2 讲准备好的项目PPT3 针对项目感兴趣的点提问专业课知识，非常细节，例如：[有静力学仿真]仿真载荷约束施加，这种载荷下你设计结构件受力特点，出现破坏如何改进，改进依据：材料力学公式，[有工程图]：公差标注意义解释，标注意义[有底盘的振动分析]：振动力学知识，固有频率特点，阻尼影响。后面还涉及很多细节深入的专业课知识，包括铸造，材料力学，模态分析，疲劳等等4 随后反问 留了个小作业，基本上是面试时候没答出来的部分，加一个差速器分析技术二面是主管面，电驱动总负责人（第三周周四 3月20）1 依旧是自我介绍和PPT讲解2 问了很多为什么要来特斯拉的问题：对电驱动是否了解，由什么部分组成，对汽车是否感兴趣（喜欢哪款车，参数多少，性能特点）；你项目都是在做机器人，为什么投汽车岗位（我说尽可能得拓宽自己的能力边界）；我们有秋招，但是还是最希望实习生是留下来的3 PPT技术点提问：机器人悬挂系统参数仿真怎么选择，自由度设置，K，C怎么来的，原理是什么，怎么测出来（讲了讲原理F=kx，阻尼需要检测衰减频率，然后说买的成品减震器，商家有参数）；你学的最好的科目是什么（我说了制图和材料力学）；制图提问，粗糙度圆度，位置度，公差标注意义；材料力学提问了sn曲线，含义，怎么用，古德曼修正的意义；差速器扭矩分配和速度分配（这里答错了，让我补一下小作业）4 反问就是问了是不是没有秋招只有实习转正的问题更新记录3/18 ：中间还有个笔试我居然给忘了，赶紧补上，小作业周末交过去了，还有追问3/20 二面，汗流浃背，是不是要寄啦，看出来我对汽车对特斯拉不够狂热，我说我最喜欢的车是su7😢，这个时候感觉吹捧特斯拉也不太好3/27，等了一周没动静，跑去问HR，以基础知识需要再加强一下为理由婉拒进人才库了，也好，不用想理由拒绝了  

两小时两道题😅，题目全都是英文（有韩文翻译都没中文，幸好我有谷歌翻译）。直接寄，第一题做出来了，但是不知道为什么用例跑不通😭第二题想用回溯做，但是拼尽全力无法战胜。

在老板上投递的简历，当天就收到了笔试邀请，笔试是在codility平台上做的，总共四道算法题。每道题在总分中的占比不同。第一题：给出N个点的坐标，问是否存在一个正方形，满足这N个点都是在正方形的边界上。第二题：给定一个数N，求最小的非负整数A，使得A每一位上的数之和等于N第三题：二叉树dfs模版题，二叉树连续的三个节点上的值可以构成一个三位数，求所有的三位数。第四题：从矩形左上角到左下角的最短路径。总共时长130min

1、请先做一个简单的自我介绍。2、分享一个能展现你沟通能力的实际例子。3、面对重复性工作，你会采取怎样的态度和方法？4、要是遇到不配合的部门，你打算如何处理？5、在数据核对时，你怎样进行检查？有没有反复修改的情况？6、抽凭过程中遭遇过什么问题？你是如何解决的？7、谈谈你对财务数字化转型的看法。8、实习经历里，你碰到的最大困难是什么？9、你对财务风险防控有什么了解？10、反问环节

前两天在家呆着太无聊了，想出去挣点钱。就在boss上随手投的离家近的门店。昨天电话面试简单问了自我介绍，实习多久，到岗时间，对销售看法等等。今天去店里店长面的。店长是一个三十岁左右，眼睛又大又有神的男同志。面试过程双眼全程看着我。但我也不慌，很流利的说了自己的想法，回答了问题。1.自我介绍2.实习中收获3.为什么要想从事销售岗4.你觉得你面临销售岗最大的挑战是什么5.毕业之前有多久时间要忙别的事情6.去年实习结束后在干嘛7.你去年找工作是找的那些工作8.你有多大概率留到这里9.如果面试没通过，你会接着去北京实习吗反问实习有转正名额吗？什么时候能转正自我感觉良好，我尽力了。面试体验挺好的，问得问题都不难。    

简历过了后收到邮件在线做codility，全英文1.测试相关的选择题，一共十题（不知道是不是单双选混合，我前两题点了一下只能单选，后面就全选了一个答案）最后得了60分，天又塌了🤯（本来coding水平就不行，还指望在这部分多拿点分2.给一个数组，找到数组中任意个数的元素相加=0，求一共有几个这样的元组3.给一个数组，删除其中n个数，使得每个数字出现的次数是唯一的。eg：[1，1，2，2，3，3，3]，1出现2次，2出现2次，3出现3次，那就应该删掉一个数（1或者2）。所以答案n=1

投递渠道：boss timeline：  2024.10.29 投递 2024.10.29 笔试ac 2024.11.04 一面凉  笔试 笔试是一道工程题，大概是实现一个游戏服务器的背包系统，在他给的 oj 上写，感觉主要在考察多线程编程和游戏开发常用的设计模式 题目是纯英文，有不严谨的地方；给出了部分代码，只能在他的 oj 上调试 一面  自我介绍 介绍项目（讲了两分钟被打断了） 虚拟内存怎么管理 TLB 手撕：多线程 push 元素到 vector  有锁版本 无锁版本（内存序） 不用内存序（卡了挺久才想到可以用原子变量做索引）   手撕：一道大模拟（没写出来） 反问实习生做的事：车机的...

特斯拉 产品经理特斯拉前一段时间爆出来的裁员，还有去年的毁掉了应届生的offer，这一点还是挺紧张的。但是本着海投的原则还是去面试了自我介绍完了之后确认了一下我的本硕学校，问了一下我的专业，然后问我为什么选择做产品经理，不继续从事技术类岗位。我说还是更想做和业务有关的内容不是特别喜欢单纯的写代码。问了一下，我在学校和上级的沟通中有没有遇到什么问题。最后是怎么解决的？这个解决结果和办法自己是否满意，还有什么改进的空间？如果一个项目没有办法按期完成，这个时候会怎么处理？怎么沟通？

特斯拉c++地图开发实习一面（30min）自我介绍会不会go语言用过qt吗，介绍一下qt客户端编程介绍一下实习介绍一下智能指针讲一下shared_ptr底层实现，shared_ptr是线程安全的嘛讲一下有哪些线程锁讲一下你说到的自旋锁为什么自选锁线程不会睡眠/阻塞，怎么实现的程序崩溃怎么办，除了gdb调试还有别的吗，没有报错信息直接崩溃怎么办讲一下你了解的数据结构讲一下你熟悉的算法最长路径算法的具体应用有哪些讲一下容器讲一下set，unordered_set区别，unordered_set时间还能优化吗，o（1）还能优化吗，怎么优化，还能优化到毫秒级别的，讲一下你的webserve项目是一个客户端分配一个线程吗为什么缓冲区要用vector实现，string不行吗string也有扩容机制怎么解析不同的数据类型的，假如要传输一个很大mp4文件，应该怎么传输讲一下你会的设计模式讲一下git怎么创建分支用过共享项目吗，怎么创建的问了一下linux相关….还有些忘记了（30min）手撕算法，给定步长范围，在一个int数组里面从开始出发，用给定的步长跳到终点，求出经过元素和最大的路径（动态规划）没撕出来g反问：对实习生的培养，看中面试者哪方面能力

一面(40min)自我介绍介绍一下多模态项目介绍一下CVPR论文（面试官竟然看过我的论文，震惊）这个论文创新点，你认为对车道线检测带来什么样的见解你对多模态理解是什么你了解BEV嘛你知道有哪些车道线检测的范式，2D和3D的你知道特斯来的自动驾驶最新技术嘛实习时候复现模型的困难有哪些还有部分对论文的问答反问：部门工作，实习生工作。手撕一道题，具体给忘了。二面(20min)自我介绍知道bevformer嘛，介绍一下介绍一下论文问了关于论文中的点挑一个你熟悉的车道线检测算法介绍一下你认为2D车道线检测和3D车道线检测异同点，各自挑战是什么反问：还有几轮面试(就2轮，没用HR面试)地平线2025届秋季校园招聘正式批启动【岗位类别】项目管理、业务拓展、算法、芯片、软件、硬件、测试等多种岗位（❗当前应聘流程结束后，还可以选择其他岗位再次投递）【工作地点】北京、杭州、深圳、上海、南京、成都、西安七大城市【福利待遇】现金福利：基础薪资+绩效奖金+各类福利补贴等娱乐福利：健身房、兴趣社团活动、节日福利等健康福利：升降办公桌、电竞椅、休息室、免费茶饮、商业保险等众多福利等你来解锁【投递链接】https://wecruit.hotjob.cn/SU62d915040dcad43c775ec12c/mc/position/campus?acotycoCode=rslegm&recruitType=1&isLimitShowPostScope=1【内推码】rslegm（后续有流程/面试时间上的问题，欢迎随时联系）投递的uu留下姓名缩写＋岗位~

来看看外企大厂 嵌入式面试都问啥[暗中观察R]

面试题精华1钢材加热对钢材弯曲加工的影响如何？答：钢材加热后所需弯曲力减少，弹复现象消失，最小弯曲半径减小，有利于按加工要求控制变形。2：通常在何种情况下采用加热弯曲？答：再常温下采用。3：钢材加热温度为何要限制在一定温度？答：温度过高易造成钢材过烧，温度过低会使成型困难，并引起冷作硬化。4：采用接触弯曲时，常采用哪些措施解决弹复问题？答：修正模具形状，采用加压校正法，增加压边装置，减小模具间隙。5：什么叫压弯？答：在压力机上使用弯曲模进行弯曲成型的加工法。6：材料的弯曲变形有几种形式？答：有自由弯曲，接触弯曲，矫正弯曲。7：为什么铆工使用的压模通常采用焊接结构？答：因为这样不仅制造方便，可缩...

一面(40min)自我介绍介绍一下多模态项目介绍一下CVPR论文（面试官竟然看过我的论文，震惊）这个论文创新点，你认为对车道线检测带来什么样的见解你对多模态理解是什么你了解BEV嘛你知道有哪些车道线检测的范式，2D和3D的你知道特斯来的自动驾驶最新技术嘛实习时候复现模型的困难有哪些还有部分对论文的问答反问：部门工作，实习生工作。手撕一道题，具体给忘了。 二面(20min)自我介绍知道bevformer嘛，介绍一下介绍一下论文问了关于论文中的点挑一个你熟悉的车道线检测算法介绍一下你认为2D车道线检测和3D车道线检测异同点，各自挑战是什么反问：还有几轮面试(就2轮，没用HR面试)地平线2025届秋...

五月份面的实习岗，发出来攒攒人品。1.自我介绍2.问项目，大概流程3.RM项目4.rtos在机器人上应用，怎么区分任务，任务间通信5.任务优先级是怎么安排6.串口中断怎么和任务联系，数据交互7.任务间同步问题，资源竞争问题8.举个例子，怎么用的消息队列和互斥锁9.Linux使用经验10.Linux内存管理，驱动框架11.spi用的多少速率12.以后想做的方向，rtos驱动开发还是产品13.can通信的话怎么用的，是调库吗14.高速通信用过吗，sdio之类15.手撕：翻转链表16.反问