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先自我介绍,然后开始三个项目全问第一个项目  内存管理机制, 针对并发有什么优化,怎么优化;怎么实现的bestfit;消息队列,信号量怎么实现的,任务调度怎么实现的,中断怎么处理的,怎么实现实时性,时间片轮转怎么实现的(我怎么知道,我抄FreeRTOS的)。第二个项目:字符驱动编写流程;各个功能怎么实现的;使用百度API接口,如何处理网络延时,错误等情况;温湿度DHT11 怎么写的;有没有升级功能,倒车监控怎么做的,有没有针对视频进行算法处理优化(没有);地图功能定位不准,无法定位怎么办;使用的是多个进程还是什么;不同窗口数据怎么保存恢复。第三个项目:做了哪部分,编码激励和脉冲压缩什么原理,数据量过大怎么处理,放到IMX6uLL上 怎么优化,MATLAB 怎么转C++, 怎么保证转之后效果;后续怎么优化;项目怎么分工;使用网络处理,这一部分怎么整的,进行哪些操作设置。其他技术八股问题:协议: Can (不会),SPI,UART,IIC 介绍和区别,SPI从机主动向主机发数据怎么做。Linux : 字符驱动编写流程,多路IO复用数据结构:二叉树怎么平衡,和BL树区别(不会)C++: STL 容器原理和底层结构,设计模式,虚函数和纯虚函数的区别计算机网络:TCP三次握手原理、C: Socket TCP 客户端和服务器端编写流程;线程怎么交互。我以为拉我捞出来重新走流程HR面呢,结果整了70分钟的技术拷问刚做了15小时火车,一夜没睡给我整压力面
超时空记忆丶:宇通问这么多?😂 面试官怕是什么都不会 让你给他讲吧
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