1.自我介绍2.hashmap3.策略模式（主播项目里面用了）4.分布式锁5.项目拷打6.反问面试时间很短后续 8.4一面oc约hr面

0 刚才介绍的流程落到代码实现能说一下嘛（开了共享打开了一下idea给面试官看代码）1 final关键字的作用2 抽象类和接口的区别3 如果抽象类被继承的子类没有实现其全部抽象方法会怎么样4 结合你的项目举例说明你是怎么用线程池的5 用过什么设计模式吗6 介绍一下你用的策略模式7 spring的aop8 结合设计模式说说aop的实现9 静态代理两种方法的特点10 说说反射的作用和优缺点11 redis的持久化机制有哪些12 hashmap的使用场景13 本科研究生期间课程，本科期间成绩怎么样，参加过什么比赛、社团，六级和雅思分数，家是北京吗当天约五天后二面，需要制作ppt

首先说一下，感觉真的很效率，在学校的群里递交完简历，当天就电话约了面试时间。整个过程感觉hr效率很高，面试官这边也真的很温和，是引导式那种提问，体验感非常好🥹🥹🥹希望可以收到后续的面试！！————————————————1.自我介绍，大概4分钟的样子。我主要是分了教育背景➕项目➕对经纬很润的了解来讲，因为上半年学校刚好有去那边的参观，加上学院辅导员的宣传，所以还是挺了解这边情况的2.讲一下主要的项目：实验室的平台搭建，电机参数，我这边因为测试smc所以主要是低转速。Foc➕滑模控制器。电流环和滑模控制器，讲了滑模面参数，趋近律，还有控制率。以及参数整定流程。主要讲了趋近律调试过程（小论文是这个）2.电流模糊pid的优势，以及怎么设定的隶属度函数，以及一个清晰化解模糊的流程。3.讲了一下dps控制部分的代码，扇区选择，然后一个采样周期这些。然后就是一个初试位置的问题、我说可以通过编码器上电自检。引申了一下无感控制要引入电流，初位置不对可能会导致park失败解耦合失败4.然后就在引导下讨论了一下电机启动有个冲击电流的问题🙋这里真的经过交流思考到了很多。给经纬这边技术hr点赞—————————————-提问完后，面试官讲了一下这边部门负责的一些东西，大概就是整个产品线都会涉及接触到，但主要还是做控制，平台是部门这已经弄好了，主要是仿真➕上机调试。问了一下就业地点有没有倾向（其实我一开始就想去天津来着，就说了华北地区的北京天津都可以，因为家在四川，成都也好）。问了一下如果能进入公司，对自己的一个职业规划。———————————反问环节1.部门这部是做预研多还是想解决现有问题多一点2.问了这边主要是foc控制还是dtc控制，有没有应用无感控制3.问了下转正考核————————整个流程四十分钟的样子。补充：面试后第二天收到了面试测评问卷，貌似是因为还没开具体的oc，根据邮件面试的岗位是（算法工程师-campus-2025）——————期待一下能有后续的流程跟进

技术面，准时开始：自我介绍；拷打项目，介绍项目，面试官会进行适当打断，询问。项目中：创建进程的函数是什么； 怎么创建socket连接； 监听是哪个函数； 监听下一个函数是什么； listen和accept哪个是阻塞的。（脑子抽了说listen） 线程之间是怎么交互的；互斥锁读写锁的区别；进程线程区别；进程通信方式有哪些；怎么防止进程间读写冲突；有名管道和无名管道的区别；(看了忘记了，不应该)讲一下Linux定时器（不知道）；讲一下Linux进程线程的调度策略（不知道）；static；结构体联合体区别；结构体字节对齐；讲一下使用指针的例子，除了使用指针还能使用什么？类的继承和多态；深拷贝浅拷贝；...

📍面试公司：经纬恒润💻面试岗位：研发工艺工程师❓面试问题：谈谈最让你觉得困难的事情是什么🙌面试感想：总得来讲我之前做的是系统类研发工作，而该岗位是工艺类岗位，偏硬件结构，经历与所应聘的岗位不匹配，导致挂掉，（人真的要像螺丝钉一样只能拧一个螺母吗）

1.说一下你的项目经历答：基本就是简历上写的我再大学期间做的Robomaster项目：空中机器人+超级电容控制器+步兵底盘2.Imu用到什么协议？几根线？答：spi，四根（然后就没往下问了）3.得到什么数据？通信速率多少？答：六轴，5m4.数据有什么用？答：mahony得到四元数/欧拉角5.mahony什么原理答：基本原理解释了一番，然后面试官反问“是这样吗？”6.can和canfd的区别答：基本答上来了，具体的就不过多赘述7.云台控制用到的数据有哪些？答：imu，can电机编码器值反问环节：培养机制，主要业务范围总结：面试官对技术理解一般，给他解释我项目中的原理也基本就是听不懂的一个状态，基本的RTOS，单片机，c语言这些没有问，然后提问的问题也都答上来了，面试完两天后主动打电话联系HR，挂断电话一分钟后秒拒，神人公司

无自我介绍 1.你的项目背景是什么？你从中学习到了什么2.你项目里使用到了binlog监听，那binlog会不会与事务冲突导致数据不一致吗答：事务提交后binlog才会刷盘，所以不存在上述情况3.你项目中用到了xxljob，那你在选择定时任务调度框架是有没有做什么调研，对比？这我真不知道，提里一嘴spring task4.优惠劵责任链模式是用来干什么？简化代码，避免ifelse地狱，方便后续扩展5.分布式事务有了解吗？6.concurrent在jdk1.8为什么改用cas+syn的设计？7.学习过什么技术栈反问三件套整体比较简单，我反而答得语速有点快了，许愿二面晚上约了二面6.6 已oc

项目搭建过程接口怎么设计的代码规范怎么保证一般怎么封装一个组件CSS选择器，优先级和权重Vue的生命周期的钩子函数es6新特性怎么实践面向对象的思想页面渲染过程对flexbox的理解Http三次握手四次挥手websockethttp状态码Vue双向数据绑定原理MVVM的理解JS中判断数组的方法Map和普通对象的区别闭包

面试官态度很好，但是我答的很垃圾问c和python更擅长哪个问了c语言的基础知识还问了一下项目问了解过测试的知识吗最后给我提建议让我学习一下c，还有面试一个岗位之前要尽量往它上面靠。攒人品攒人品，求求让我心仪的公司录取我吧

1，问你简历上的内容。2，问C语言的内容，包括，1）指针使用的注意事项有哪些。2）共同体和结构体的区别。3）结构体的长度怎么计算。4）结构体对齐是什么，怎么启用结构体对齐，默认是否是对齐的。3，c++的内容，1）指针和引用的区别。2）智能指针的用法3）函数重载和函数重写的区别分别说说4）函数指针和指针函数，分别说一下是什么，那个用的多。4，Linux中的shell命令有哪些5，问他一个问题。足足用了45分钟，问得超级详细，也超级温柔，很和蔼，很舒服的面试。可能还漏了一些，就只记得这些了

1.讲一下服务器的工作流程，是在Windows还是Linux下运行2.日志模块怎么实现的3.讲一下单例模式怎么实现的4.用过Linux的定时器吗5.static用在全局和局部有什么区别6.进程和线程的区别7.进程线程之间的通信，讲一下项目中怎么用的8.字节大端和小端9.结构体和联合体的区别10.线程之间共享内存怎么通信的11.有名管道和无名管道的区别12.浅拷贝和深拷贝13.深拷贝的具体应用场景14.数据库连接状态是什么意思，为什么你自己要用互斥锁15.讲一下指针怎么实现16.讲一下继承和多态，为什么要用虚函数实现多态17.进程间的调度算法三种18.分析代码错误19.介绍公司业务，能实习多久，什么时候能来

技术面，准时开始：自我介绍；拷打项目，介绍项目，面试官会进行适当打断，询问。项目中：创建进程的函数是什么；怎么创建socket连接；监听是哪个函数；监听下一个函数是什么；listen和accept哪个是阻塞的。（脑子抽了说listen）线程之间是怎么交互的；互斥锁读写锁的区别；进程线程区别；进程通信方式有哪些；怎么防止进程间读写冲突；有名管道和无名管道的区别；(看了忘记了，不应该)讲一下Linux定时器（不知道）；讲一下Linux进程线程的调度策略（不知道）；static；结构体联合体区别；结构体字节对齐；讲一下使用指针的例子，除了使用指针还能使用什么？类的继承和多态；深拷贝浅拷贝；什么情况下一定使用深拷贝；最后给出一段代码，查找错误：函数中返回了局部变量；介绍公司情况，询问什么时候能来，可实习多久；反问。第一次面试，还是很紧张的，面试官问的问题也不难，自己没回答好是自己的实力不足，需要学习的地方还有很多。HR面，准时开始自我介绍；最有成就的一件事；最有压力的一件事；个人爱好；为什么要来实习；来实习想收获一些什么；更多的是对个人的了解；

约的15：30.面试官得等到30好几才到，可能是最近在校招。自我介绍第一个项目介绍对无人机项目进行拷打指针和数组的区别Spi波特率（不懂，之前一直使用的是cubeMX，没注意到波特率）6050得到什么数据、有什么用。一阶低通滤波怎么处理。经典反问（问了实习生岗位多吗，回答还挺多的，问了实习生怎么培养，回答分三个阶段培养，有导师带入门）问了转正机会打吗，回答看表现。实习体验不是很好，面试官迟到，且面试很快，有点感觉像是KPI面，面了20分钟不到，面试过程还是有点紧张。

去年的三月，我在牛客发了第一篇帖子，发帖问了机械智能制造应该怎么才能找到实习和正式工作啊。没想到这么快一年过去了，时间真快啊，26届找工作大军估计已经开始了，那么我想从我自己的经历，来讲一讲我自己的找工作心路历程，以及在面试前我做了那些准备，以及自己的不足之处。希望能帮到找工作的同胞们，也纪念一下去年库库找工作的自己。先讲讲心路历程，最开始的心态转变是在过年回学校后，那会刚准备找工作后，心情还是蛮激动的，又有点即将面对未知的不安。当时我的想法试，自己在这学期一定要找到一份实习，提升自己的竞争力。于是就开始了猛猛投递，最开始的一个月，几乎每天都要做测评，但有后续的真的少之又少。当时还是挺苦恼的，苦恼自己的专业，也担心自己的简历做的不好。到了四月份中的时候，才有了自己的第一场实习面试，是经纬恒润的系统实习生。我知道自己是一个很容易紧张的人。（紧张到打辩论赛会哑巴的那种）所以在此之前我还是做了蛮多准备的。包括1.写了大概四五百字的自我介绍，还背了半天，就是希望自己到时候不卡壳2.查了很多关于经纬恒润的业务与主营产品，好在被问到的时候能有话说3.查了下关于系统实习生以及招聘页面中的岗位介绍里的专业术语，好让自己不会显得那么小白4.当时在牛客还有好几个分享面经的网站看了半天面试问题，常见的通用问题，机械可能会被问到的问题等5.没经历过网络面试，特地穿了身西服（结果面试的时候只能看到自己模糊的大脸）从现在看，其实当时确实在面试前做了很多准备。但面试是依然有卡壳，但比自己预想的好很多了。我之后的面试准备也是在此基础上的。虽然这一次的实习因为我不能早点入职而泡汤，到有了一次实习面试后，在面试其他公司就顺利了很多。最后也拿到了一个实习offer。紧接着就是提前批的面试，没有经历前，我一直觉得这种正式的面试肯定会被实习面试要严格的多，也要难的多。从现在看事实确实如此，不过当时的我以为的难处实在理论课知识这边，于是在五六月我还专门看了看专业课知识（最后没咋用到），到第一次正式面试是在五月份的三一重工提前批……讲太多了，下面该讲讲以我个人经验的面试前的准备1.简洁又有信息量的自我介绍虽然很多人说你自我介绍的时候面试官在看你的简历不会听的，但我觉得准备良好的自我介绍还是能给面试官留下印象的。我自己的自我介绍控制在了一分钟左右，内容包括第一段的个人信息（学历，成绩，英语水平）。第二三段的个人亮点（竞赛与科研经历，凸现能力的社团经历），最后的结尾感谢。没一部分都要跟简洁，我自己总结了一个自我介绍模板，放图一给大家参考。2.面试问题的预准备经历了这么多面试，面试官有很多问题都是类似的，主要集中在体现个人能力得问题上，这部分在我之前的帖子中说过很多，感兴趣可以往前翻翻。最好能在牛客，小红书上找到类似岗位的面经，很有帮助3.公司与岗位的提前了解对公司和岗位有什么了解是想当多的面试官都会问的问题，这个就自己自己提前查资料了，不需要记特别多，记公司就记最典型的产品，而对岗位的了解，我比较喜欢结合上自己的专业与实际经历来讲，这样比较显得自己的专业性，也避免说错。当然还有其他的准备，包括专业课（本科问的钱），项目和科研经历多的可以做个ppt展示，我的经验不多就不分享了希望我的分享可以帮到各位，可以给我送花吗😍

1.C语言的编译过程2.野指针的形成3.C语言变量的声明和定义4.#include时<>和“”的区别5.Autosar架构6.CAN总线知识问了些项目有关的，总体还好

1. 自我介绍2. Vue2与Vue3的区别3. Vue3的生命周期函数有哪些4. Pinia的store和浏览器自带的cookie有什么区别可是项目介绍的太详细了，面试官觉得我前端基础还行，看我简历写了熟悉Java，开始了Java拷打5. 与String相关的三个类，区别是啥6. List，Set，Map集合的区别，以及它们的实现类7. Controller，Service，Mapper层的区别8. Git使用9. 场景题数据库某个字段表示一个状态，前端怎么实时获取并渲染出来面试结束后一会收到hr面通知后续：3.3hr面，过了一小时，打电话给了口头offer，总算有实习offer了

面试公司：经纬恒润。面试岗位：嵌入式软开（HR面）。面试时间：2024.5.20 视频面，25min左右。自我介绍。可以实习多久，每周几天，啥时候可以入职。本科期间记忆最深刻的事情，怎么解决的。个人的优势和缺点。有因为这个缺点对现在造成什么影响吗。最近压力很大是什么时候，怎么调节的。最近遇到的最大困难，怎么解决的。如果面试通过了实习入职的话考虑转正吗。为什么要找实习。反问。面试体验：面完10min后就电话OC了，只能说润子虽然风评差但面试体验还算不错。整体HR面问题也比较常规，和秋招相比就是多了一些实习时间的考量。

10 min项目拷打hashmap的底层原理没有，扩容机制spring中的反射机制mybatis分页查询缓存设计问题 本地＋redisMySQL优化，索引优化问题

面试官人还是不错的，但没问多少和技术相关的问题，主要是闲聊和介绍公司业务。1.c和c++区别2.为什么选择测试开发，觉得和纯开发有什么区别3.项目测试过吗4.智能指针，锁的使用场景，举实际例子人生第一面收获还是很多的，测试不仅仅包括前端的UI界面，还包括代码级别的安全性，兼容性，性能等等