极氪汽车

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算是这岗位里屈指可数的面经了,看牛客几乎没有这块。### 猿辅导 framework1. 自我介绍,正在做的,做了什么?项目,模型,方案开发,维护,移植。开始了解模型是干啥的,模型的定义,做了什么后,开始问我在模型里的角色:我的角色,参与业务逻辑的开发,对接systemUI和launcher等部门; 模型的搭建是大佬做的2. linux中的epoll机制没回答上来,转向kernel调度,内存3. 一个应用是如何绑定到具体的核cgrouptaskset——sched_setaffinity问的很细节,具体到代码,————cgropu, echo 写pid到对应的组, 或者是settaskprofiles函数4. 问cgroup,聊到的很多一些cpuset等等,都会问到,很细节sf设置cgroup,在源码,问到具体的源码和函数————其实就是SetTaskProfiles,cgroup提供的api;aosp原生的就有;只需要修改组即可5. 系统提供的接口,如何绑定pid到某个核taskset——sched_setaffinity6. mtk厂商的调度算法,没回答上来,这个确实答不上来,kernel原生的都没搞明白7. 转而问mtk的powerhal,sbe其实也是我自己提到的,上一个没答上来;简单介绍了powerhal,但是不感兴趣,就简单说了下,过去了8. 开机过程的cpu调度这个问题,我没明白问的啥,**开机的性能优化,开机时间优化,开机后卡顿优化** 重点了,经常被问到9. 开始问我开机的过程优化的方案,我没搞过,说了preIO预读的,但是没说清除**这里说了很久,给自己挖坑,方案还是要清除到每一行代码和逻辑原理**更多的思考: 面试官思路很清晰,和我聊这个方案,从设计出发,比如是如何得到应用的耗时的,哪些应用的耗时。这个其实是公司里的工具打出来的,但是听者不清楚,所以后续的方案;如果是非手机厂商,建议从一个方案如何设计的开始聊起。聊到了空载负载,面试官疑问,负载下,io预读方案去加载到内存,岂不是引起了更高的负载;以及我临时发挥了,io预读方案是解决高负载,高io下的问题, 面试官的疑问,是如何知道机器是处于高io下的;10. 显示模块的流程被指出说的很笼统,**需要挑一个模块,看代码,详细的说出来机制原理,如何做到的**11. 我说了比较熟悉的Choreographer,问我的机制,原理,承上启下我没说清楚SBE的埋点,急拉策略和Choreographer的配合**这里面试官其实懂很多,也知道Choreographer,但是只知道承上启下这些,如果说了面试官不懂的细节,就很加分;急拉 插帧**12. 反问总结整体回答的都太笼统,不能和面试官聊出细节出来,指出这些项的话,比如sf模块很底层如果能聊到细节,是如何和绘制线程配合给buff相互传递的,都会很加分。### 极氪汽车1. 介绍2. 应用冷热启动如何分析,优化方案(io预读)————我说了PreIO读取多少资源,odex、vdex读取的动作是怎么读的,开一个线程?在哪里开的内存很低的情况下,继续读取,是否存在问题?内存更低了?收益是如何拿到的?3. 应用启动优化的其他策略————我回答 绑核和提频; 但是这里策略有点少了子线程的耗时会影响到主线程的UI线程,如何解决?4. input流程**事件分发流程学习**耗时点会在哪,有什么优化方案————我这里没啥优化方案说的5. 开机流程如何分析开机耗时,以及开机耗时的优化6. 卡顿问题如何分析———— 主要就是看traec如何定义出卡顿,识别卡顿了,没有竞品参照?**这里感觉msg是车机的确实没竞品的担心**如果是应用自身卡顿,有什么解决(应用层优化了,书籍有)———— 应用自身没办法解决7. cgroup问了其他的绑核能力,一个亲核的api,需要了解cgroup如何实现的绑核**cgroup的setTaskprofiles的函数固定核的原理,cgroup原理有没有了解**用户写入 cpuset.cpus → 内核解析并更新 cpuset 的 allowed_cpus → 遍历 cgroup 中所有进程 → 调用 update_tasks_cpumask() → 更新进程的 cpus_allowed → 触发调度器重新决策8. 进程优先级机制———— 没了解9. 多窗口下的焦点,这个是车机常见场景;多窗口模式———— 不是很了解10. 低内存查杀的机制和原理,lmkd———— 只说了水位,原理没看11. 内存优化参数的修改方面———— gc的参数修改修改阈值的优化参数方案应用频繁触发gc的原因,如何调整阈值gc的占用资源很高,如何优化————结合管控12. lowmemorykiller原理?lmkd是如何知道系统的内存的16. dfx17. 模型的搭建18.### 得物1. 逮着方案问,没啥技术含量,应用和系统做的事情不一样,会关注方案的细节,为什么这样,为什么不那样,怎么衡量出来的。每一步说不好,都是给自己挖坑。有算法题## 商泰汽车1. 自我介绍2. 如何分析启动耗时——应用启动过程,哪些地方会存在耗时3. 开机问题分析——开机流程——开机过程做的优化方案4. 改过什么参数我说了gc参数,这里我说了gc参数,需要多加一些调优参数5. 黑屏问题如何分析6. 和sf相关的问题7. 应用保活机制8.## 小米汽车1. input流程,wq rq aq2. 应用启动和动画流程3. handle机制4. 锁文件pinner、mlock5. 应用启动流程6. epoll7. pagecache原理8. 内核 公平调度原理 ,如何实现的公平机制9. 方案深挖6. 埋点,监控都问的十分细节, 丢帧的开始点,结束点,trace能力支持,system-server如何实现的
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电话面试(第一次电话面试,一般都是视频) 30-45分钟左右。面试官超级好,不会的会和你讲解。常规八股起手,由浅入深1 看我简历里写了RocketMQ,问我为什么项目里为什么用RabbitMq, 我分析了一下区别,说RabbitMq和spring集成更好,方便实现。RabbitMq速度好,能达到微秒级,就是吞吐量不如RocketMQ。RocketMQ适合分布式。 然后问我为什么速度快?没答出来。和我解释了一下 (Erlang 实现+异步写)。2 RocketMQ 组件,问我他们之间怎么连接 ,我只知道他们连接NameServe,不知道他们是长连接,然后聊了一下webSocket,短链接之类的。3 Jvm内存回收,直接八股开始吟唱 可达性分析+垃圾回收算法+分代回收。 被打断了,问我 elden区与suivival区内存比(我晕),Jvm启动时配置属性有哪些(寄 ),和我解释了 垃圾回收器(GC)配置+内存配置+日志与监控(懵了)4 看我项目用了redis ,怎么用: 缓存 + 分布式锁, 分布式锁怎么实现,为什么要有分布式锁,锁过期了怎么办(看门狗机制)。什么情况下会发生缓存雪崩、穿透、击穿,怎么解决 (参数校验+布隆+返回空值),(锁+设置合理过期时间),(随机设置过期时间)。上面我都举了我项目中的实际例子。5 设计模式 单例模式中双重校验锁怎么实现, 关键字, valatile+syncronized  valatile作用(防止指令重排序+可见性),new 对象三步( 分配内存+初始化零值+引用赋值) valatile防止指令重排序导致返回未初始化对象(我回答时往可见性方向走了 什么内存屏障,强制读取主内存什么的)。 类加载过程 ,双亲委派机制,类加载器在哪个包下(直接懵了)6 问了我Netty(听成了 .net 还以为c#呢) ,看我完全不懂,没问了。7 看出我是八股战神了,后面什么Mysql 索引为什么失效,索引过程什么的我就说我都会背,面试官就没问了。8 springboot启动过程,面试官直接说没看过源码说不清楚过程。直接说干了什么 。(导入bean @ SpringApplication启动实例,自动装载 META-INF/spring.factories 中配置的自动装配类,@EnableAutoConfiguration、@Configuration导入装配默认的 Spring Bean。@ComponentScan:自动扫描指定包及其子包中的 Spring 组件。)简而言之一句话,导入需要的bean。面试的过程中,对于我不懂的东西面试官会耐心的讲解,我有想法了也会直接反馈给面试官。整个面试过程不是单方面输出,更像是聊天。面试官说我没啥实际经验,不过实习生就是写写接口,不需要太会,基础够就行,面试官希望我能接触真实业务场景,也希望我能提高自己,不要仅限于八股。
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写面经攒人品,只有一面技术面,全程1h。在面的过程中能感觉到面试官想收一个pnc方向的人,而我的简历更匹配ai方面,所以在面试过程中由我介绍项目比较多。1.自我介绍2.开始介绍项目,第一个项目里面用到了DHOCBF,面试官对这个比较感兴趣,问了QP求解相关,以及DHOCBF在我的论文中是怎么用的;第二个项目是规控+深度学习的项目,面试官感兴趣的点在于数据集构建,数据处理;规控相关的知识问的很细,比如dp求解是如何离散化网格;mpc目标函数和约束都是怎么建立的,有没有软约束还是都是硬约束;IPOPT求解器的具体原理;为什么用了求解器之后还要用mpc;mpc什么作用,怎么实现跟踪的;最后训练的准确率结果是怎么得到的;训练数据量是多少;我的简历里写了comsol建模,面试官了问comsol场景是怎么搭建的,里面都有什么。3. coding三数之和,面试官要求用c++,但是我平时python比较多,询问了面试官能否用python后,面试官同意用python写。4.简单的介绍了他们部门。5.反问环节面试官语速超级快,非常很专业,人也很nice,不画大饼,说的全是干货,感觉是一个顶级tj人。由于面试官语速超级快,导致我本来也语速快,结果我被他影响的收不住,我也开始飞速说话😭这样真的不太好,大家面试时一定要注意自己的语速。我的简历应该跟这个岗位不太匹配,预测一波凉经。
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2024-08-02 22:20
南京大学 Java
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2024-06-03 13:47
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华南理工大学 单片机
自我介绍 项目经历提问1.rm赛事经历。人数。详细介绍具体做了什么。电机怎么控制。pid自己设计的吗,怎么调试。使用c还是c++?使用混编。混编遇到了什么问题? extern2.6.828 内存管理实现的思路。怎么给进程分配页。3.用过什么版本的c++    c++11比较多3.说一下你用过的c++11新特性auto 智能指针4.讲一下智能指针?5.用过哪些智能指针?unique shared6.这两个智能指针有什么区别7.左值引用和右值引用的区别8.c++怎么实现多态?9.当一个子类以父类形式存在,他怎么知道调用哪个函数(没懂,解释怎么找到对应函数?还是不会,说了知道虚函数怎么调用的)10.那虚函数的怎么实现 虚函数表11.为什么基类析构要用virtual12.构造和析构的顺序(子类和父类顺序)13.知道为什么是这个顺序吗   子类和父类存在时间的问题(寄)14.用哪些容器   set unordered set /map unordered map15.讲一下set和map的区别16.知道他们的底层实现吗  答了红黑树17.知道红黑树的特性吗  (只知道平衡二叉树,不了解其他的特性。(查找树,不是一个完美的平衡二叉树)(寄))18.题目实现:一个数组,只有两个数字不是成对存在。一开始以为数组不全部乱序,用双指针。面试官说了后,重新想。用set记录,找到存进去,下次找到删掉。最后剩下的就是不配对的。19.想一下用位运算可以怎么实现呢(寄 完全不会)20.反问环节问6.828项目的时候,发现自己不是很熟。😭没反应过来,面试官解释后,答了一点,但不是很对。c++底层也不是很会,感觉要寄😅一直问我能不能再早点到岗。一问待遇200一天 一个月900补贴。不包吃住。在上海,离谱了。
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