03-31 21:21 东北大学 人工智能 发布于辽宁
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极氪决策规划实习面经
写面经攒人品，只有一面技术面，全程1h。在面的过程中能感觉到面试官想收一个pnc方向的人，而我的简历更匹配ai方面，所以在面试过程中由我介绍项目比较多。
1.自我介绍
2.开始介绍项目，第一个项目里面用到了DHOCBF，面试官对这个比较感兴趣，问了QP求解相关，以及DHOCBF在我的论文中是怎么用的；第二个项目是规控+深度学习的项目，面试官感兴趣的点在于数据集构建，数据处理；规控相关的知识问的很细，比如dp求解是如何离散化网格；mpc目标函数和约束都是怎么建立的，有没有软约束还是都是硬约束；IPOPT求解器的具体原理；为什么用了求解器之后还要用mpc；mpc什么作用，怎么实现跟踪的；最后训练的准确率结果是怎么得到的；训练数据量是多少；我的简历里写了comsol建模，面试官了问comsol场景是怎么搭建的，里面都有什么。
3. coding三数之和，面试官要求用c++，但是我平时python比较多，询问了面试官能否用python后，面试官同意用python写。
4.简单的介绍了他们部门。
5.反问环节
面试官语速超级快，非常很专业，人也很nice，不画大饼，说的全是干货，感觉是一个顶级tj人。由于面试官语速超级快，导致我本来也语速快，结果我被他影响的收不住，我也开始飞速说话😭这样真的不太好，大家面试时一定要注意自己的语速。我的简历应该跟这个岗位不太匹配，预测一波凉经。
1.自我介绍
2.开始介绍项目，第一个项目里面用到了DHOCBF，面试官对这个比较感兴趣，问了QP求解相关，以及DHOCBF在我的论文中是怎么用的；第二个项目是规控+深度学习的项目，面试官感兴趣的点在于数据集构建，数据处理；规控相关的知识问的很细，比如dp求解是如何离散化网格；mpc目标函数和约束都是怎么建立的，有没有软约束还是都是硬约束；IPOPT求解器的具体原理；为什么用了求解器之后还要用mpc；mpc什么作用，怎么实现跟踪的；最后训练的准确率结果是怎么得到的；训练数据量是多少；我的简历里写了comsol建模，面试官了问comsol场景是怎么搭建的，里面都有什么。
3. coding三数之和，面试官要求用c++，但是我平时python比较多，询问了面试官能否用python后，面试官同意用python写。
4.简单的介绍了他们部门。
5.反问环节
面试官语速超级快，非常很专业，人也很nice，不画大饼，说的全是干货，感觉是一个顶级tj人。由于面试官语速超级快，导致我本来也语速快，结果我被他影响的收不住，我也开始飞速说话😭这样真的不太好，大家面试时一定要注意自己的语速。我的简历应该跟这个岗位不太匹配，预测一波凉经。
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