4.18投递4.30测评5.10一面5.12hr面5.14oc一面问题:1.先介绍下自己的linux项目2.udp和tcp的区别，udp一对多是怎么实现的3.内存碎片的管理方法和产生原因4.cpu占用率以及内存使用情况的命令5.单片机开发和linux开发的区别以及各自的优缺点6.c++的多态以及stl各种容器的用法反问：具体的部门工作是什么，零跑的晋升机制

中大厂有嵌入式相关的岗位基本都报了，一直到四月底才有几个面试。有面试：cvte，海康威视，景嘉微，零跑，高通；其中就cvte和高通oc了。海康八股准备不充分挂了，零跑电话面面试官一个劲的夸我优秀，结果后面也没啥消息。最终决定去高通了，具体流程看上贴，面不在多，有一个就行高通面筋网上是真的少，基本找不到几个，遂记录一下，高通面筋：6、linux内核空间和用户空间的通讯方式7、为什么中断不能睡眠8、内核的内存分配方式（伙伴系统、slab等等）9、kmalloc最小内存分配，预期分配128字节实际多少？10、define和const区别，分别什么时候生效？11、了解大小端吗，大小端的区别？12、cache一致性？13、cache的三级缓存知道吗？14、堆栈区别？15、介绍一下DMA？具体原理是什么？16、虚拟地址到物理地址的转换？17、MMU的具体工作流程？页表大小？18、进程的上下文具体指什么？19、char const* p有什么特点？地址变吗？20、Static、volatile的作用？21、结构体和联合体的区别？c语言位段了解吗？22、Define和typedef的区别？23、C语言函数里面如何定义多个名字相同的变量？变量作用域？比如for里面进行定义变量？24、c的函数的入参是存放在哪里？所有入参都是栈吗？25、栈是系统哪里分配的？26、c语言位段了解吗？27、define宏为什么要加括号？28、锁的类型有哪些？29、系统调用用户态到内核态会发生什么？30、linux进程通讯方式？31、linux内核如何获取用户态pid？32、linux内核调度机制？33、linux驱动第一个被执行的函数如何实现？为什么有了__init和__exit就会去执行对应的函数？34、32位的linux的虚拟内存空间的分布情况？高端内存映射区是什么？他的地址是什么？35、用户态堆栈在系统调用时会发生什么变化吗？36、Arm v8 有多少个寄存器？有几种模式？异常等级有几种？工作模式有哪些？arm上电复位后进入哪种模式？37、知道哪些调试方法？gdb调试怎么调用函数？怎么设置打印16位的变量？怎么跟踪变量，变量值改变时自动提示？如何设置断点？死机重启怎么调试？38、知道trace调试吗，知道怎么用吗？39、Linux操作系统的三大块了解吗？40、现在让你开展一个项目，主要负责生物语言识别，你该怎么开展，需要考虑哪些因素？英文问题：1、什么时候毕业？2、毕业了什么时候能到岗？3、有那么多候选人，给我几个理由让我把offer给你？还有很多基础问题就没写了

电话面，最开始以为hr面，结果是技术面问项目中间穿插八股计算图像卷积后大小描述快速排序微调方式 描述lora微调以及优点口述pytorch实现一个网络数据清洗有了解过吗

一面3.6是个很温柔的女生面试的，没有刁难，很轻松，基本都是介绍自己简历东西二面3.10 主管面linux下需要屏蔽哪些信号互斥锁 条件变量进程线程还有一些忘了hr面3.17 当时在健身，一整个胡言乱语，希望能过😭………………更新 3.20 电话oc………………再次更新 3.24 offer

零跑科技（2025.2.10）笔试一面（电话面试 2025.2.27）自我介绍项目细节UGUI中粒子系统在item穿帮解决方案UGUI优化GC优化unity生命周期热更新方案git和svn区别list和字典的时间复杂度 空间复杂度对比二面（电话面试2025.3.3）自我介绍liunx基本操作unity可编程对象 scriptsObject敏捷开发职业规划项目中遇到的难题如果遇到一个很棘手的问题，但是时间又非常紧怎么办一个星期内出结果（2025.3.14，打电话过去确认，挂掉了。）杭州边锋笔试（2025.2.12）一面（2025.2.14）- 自我介绍，说项目- 了解为什么选择找新的公司公司对于个人路径培养有所欠缺、薪资在成都来说偏低- 详细了解实习项目：实习公司人员规模，与哪些岗位有沟通配合，喜欢线上还是线下，热更新方案，负责的功能中最复杂的是哪一个- 3D模型怎么显示在UI中- 粒子系统在循环列表中如何正确遮罩- 脚本生命周期- FixUpdate 里面干什么，摄像机跟随放在哪里- 性能优化- Drawcall❌二面（2025.2.18）- 实习的项目- 负责的模块职业规划个人路径的培养- 期望薪资小米游戏（实习）❌一面（2025.2.18）- Mono生命周期- 碰撞器和触发器- 协程和线程- 事件和委托- 资源加载方式- ab实现- lua和c#交互- 寻路算法深圳超级蚂蚁 一面（2月19，HR通过）实习经历问找新公司原因加班接受度❌二面（2月21）- 数据结构- 在学校学习了哪些课程- 计算机网络熟悉吗- 快排和冒泡排序时间复杂度- 链表删除的过程- lua pair和ipairs区别- lua闭包怎么区分_index- tcp和udp- 项目组使用的git吗- 了解git吗，常用的git命令- 项目组是用的tcp还是udp- 最近在研究的unity技术- 知道哪些框架hybridCLR中的aot补充元数据在哪个阶段- MVC框架涉及的设计模式A类，B类，a类的属性a1,b类的属性b1,a1的构造s1，b1的构造s2,他们的执行顺序- 对于unity的学习有哪些路径- 个人路径的培养杭州不鸣科技❌一面c语言开辟内存一个类声明一个int，一个char，占用多少内存4瓶毒药1天发作一天内最少几只老鼠能找出来1000瓶呢了解平时工作中技术栈奥术科技❌一面（2月24）- 数据结构中数组跟链表各自有什么优缺点数组内存连续  查找快，插入删除慢链表内存不连续，插入删除快，遍历慢- 一个int数组，我要访问它的第五位，它在内存层面是怎么计算出来的- 常用的排序算法有知道哪些冒泡、快排- 简述一下快排的原理- 冒泡的原理- 设计模式你了解哪一些- 什么情况下你会用观察者模式，观察者的优点- 什么情况下你会用单例模式，单例模式的优点- 你知道Lua吗- Lua的元表，_index- 三消游戏，设计算法，保证第一次生成的时候，一定可以进行消除，避免死局多比特笔试（2025.2.16）❌一面（2025.2.25）自我介绍- 你的兴趣爱好有玩游戏，你一般玩哪些游戏- 根据游戏问一些里面的设计实现- 黑神话悟空完美闪避实现- 拔钉子实现- 设计工具供策划使用- 实习里面的主要完成的一些功能点有哪些- 排行榜实现，一次向服务器拉多少数据- 同时显示在界面显示多少条- 无线滚动的列表你是怎么做的- 具体的实现逻辑怎么实现的- 脱离服务器做一个自己单独的成就系统，应该怎么做- 实习过程当中有没有遇到一个功能可能有多种解决方案，你会从哪些情况考虑，用哪一个方案广州小丑鱼二面挂❌暂不分享广州禅游笔试（2025.3.9）一面（2025.3.12）❌二面广州白日梦笔试（2025.3.9）❌一面（2025.3.13）北京点点互动笔试（2025.3.8）❌一面（2025.3.13）北京柠檬微趣笔试（2025.3.8）❌一面（2025.3.14）重庆芝麻互娱一轮面试给了offer，5k一个月没接。在3月的最后一个星期接到两个offer，最终定下来了，相关信息个人都有在记录，会不会更新到帖子上再看吧。

new和malloc的区别？c++里new了数组怎么释放？32位系统的指针变量占多大字节？int*呢？空类呢？c++多态？为什么需要虚析构？虚析构实现原理？c++可以不写构造函数吗？编译器默认除了构造还会有什么？深拷贝和浅拷贝区别？智能指针哪个c++版本引入的，作用？用过哪些容器？项目里用了哪些容器？为什么用qlist？qmap什么是key？模板的好处？什么时候会用？设计模式了解哪些？自己写过吗？单例模式怎么写？单例要返回非静态指针类型怎么弄？队列和栈的区别？osi七层以及相应协议？网络层的协议？应用层？一些项目问题...网络加密算法知道哪些？tcp的三次握手四次挥手回收写过吗？写服务器基本模...

电话面试 面试官提前约了时间 声音很温柔态度很好 好久没遇到nice的面试官了1.实习中有关iso网络协议…可以说说怎么做的吗只是背了下概念2.进程线程区别3.还问了一些网络知识 这块我很薄弱4.项目里的ui自动化怎么做的5.项目里关于tcp/ip的内容…不知道怎么回答 不理解底层6.知道哪些数据结构7.Oracle数据库底层用的什么数据结构不知道8.Jmeter怎么压力测试某个9.设计模式知道哪些后来才意识到是问什么单例模式那些的 真的别问我java的内容啊啊啊这么看下来感觉我回答的都很烂 感觉她们很注重网络知识的考查 我感觉我简历不太匹配？总之我只回答的上来测试的那一套东西 感谢有面试机会吧      

本科专业是自动化，硕士是控制工程。找工作的主要方向是嵌入式软件开发，机器人运动控制等。从八月初开始陆续投递，线上线下投递约150家公司，给面试机会约20家左右，时间持续到10月25日完成三方签订。以下为部分有代表性的面试经历，希望能给找工作的小伙伴一些帮助汇川 投递的是联合动力提前批，第一个给面试机会且符合期望岗位的公司。没有笔试，但在一面有简单的代码题。一面自我介绍询问项目，只问了一个项目；但从中衍生出了很多问题。项目中提到了CAN总线，所以对CAN问的比较细；令我印象深刻的几个问题是1）如何介绍CAN总线的报文，2）CAN总线的采样点位于哪个时刻，3）如何采样的信号不对应该怎么办反问一道代...

bg：中九+中科院硕，专利+论文，无实习，主要方向是SLAM+三维重建算上央国企，简历一共投递了将近70家，从7月份到12月，将近半年的秋招总体来讲，自己还是太菜了，虽然今年秋招确实难吧，但是自己的原因还不少。一个是实验室的项目基本都是科研项目，用不到实际，为了发论文毕业用的；第二点是C++的一些基础，项目都是照着baseline魔改的代码，虽然看了代码随项目的八股，但是真要问起来一些没有用过的东西确实不太清楚；第三点是SLAM方面，我主要做多传感器融合，对前端和优化比较了解，但是面试的时候面试官总喜欢问回环检测和地图的维护；最后就是没实习经历，主管面的时候总会问我为啥没有实习经历。下面是一些...

1.自我介绍2.项目介绍，主要做的工作3.论文情况，第几作者5.学习成绩，奖学金获奖情况6.伺服电机和步进电机的区别7.电磁继电器的工作原理8.传感器的工作原理9.丝杠导轨的运行原理10.热处理的方法11.提高表面硬度的方法12.提高表面质量的设备机床有哪些?13.平时主要用的软件14.有限元分析用的哪个模块?15.能否接受加班，单休16.对长川科技的了解17.工作城市选择18.反问环节

9.29 电话面全局变量和局部变量的区别为什么大部分用局部变量不用全局变量为什么会内存泄漏如何避免内存泄漏内联函数的定义以及和宏的区别TCP三次握手和四次挥手的过程内存分配，位图和arena能讲一下吗实习做的什么研究生方向是什么，和导师方向一致吗

一面 电话面 2024/9/29 16:40 50min二面 电话面 2024/10/10 19:40 20min- 自我介绍- 挑一个项目来介绍一下主要背景、你的工作- 在项目中有没有遇到什么难点- 你刚才提到SDK的发布，你如何保证SDK的可用性呢？- 有关注到你使用MD5加密，这个是怎么做的？(涨姿势了，原来这个是不可逆的，不能叫加密。。。)反问：- 主要工作- 几天反馈，以及反馈方式。hrbp面 电话面2024/10/12 18:30- hr常规问题 后面了解到我可能有考虑互联网公司，不太会去他们那里，就跟我聊起天来了。说了能去互联网公司就去互联网公司，如果实在找不到杭州的工作又想去杭州，可以联系她去零跑汽车，加了vx。

投递的是嵌入式开发感觉是KPI，直接就电话一面，然后问后续说也不清楚一面：1.自我介绍2.直接就问是熟悉C还是C++多，开始问C++的新特性3.问对于继承的了解4.硬链接和软链接的区别5.TCP与UDP区别6.对网络开发着方面了解多少，讲一讲select，epoll，poll。7.反问：流程，做什么，更加看重什么，工作地点。

面试时间是10月16号。感觉是秋招到现在为止面试感受最好的了😂，回答不上来的内容面试都给讲了讲。内容包括项目八股和手撕，其中八股包括C++、STL、操作系统。八股这块答得很垃圾，确实准备的不好。希望能尽快出结果，秋招到现在已经有点开摆了  更新 10.29二面整个面试时间只有十多分钟，感觉被kpi了😓😓有没有好哥哥能告诉我二面如果通过了官网状态会不会变，还是初试进行中吗？

先介绍一下基本情况  bg 双9 机械工程 一篇水会 一段实习 因为实习，提前批没有投，这一点非常后悔。因为提前批的公司正式批都简历挂。 我从八月底开始投，主要投了决策+规控+运动控制+机器人+cpp+嵌入式，没有投国央企。  2024.10.30 更新 10月中下旬面了几家 拒掉了tplink联洲sp+3的offer，决定等后面。 九识pnc二面  大约一个小时，前半小时聊项目，都是pnc常规问题。 手撕出了一道树形dp的问题。 根据代码问了一些cpp问题，比如push_back emplace_back的区别。  极氪一二面 一面 1 小时  两个面试官，行车和泊车。 主要问实习项目，和m...

早上9点:钜泉科技:岗位:通信算法，问了很多同学八股，从滤波器mimo信道，估计方法等都问了一遍，然后问期望薪资说不低于22k在上海，感觉对面无语了，话说为什么一面技术面也总问薪资，怕倒挂想跳槽吗。早上10点:零跑:嵌入式，开始就问会java吗，我说投的不是嵌入式吗，他说可能涉及到一个安卓系统，面试就常规八股，进程线程之类的，快结束了一直说投的方向要跟我说明白他这个岗位主要是做汽车座椅空调之类的，感觉他们公司还有其他岗位像系统软件工程师可能更适合(好像也是汽车电子嵌入式）？反问我直接没问。上午11点 arm中国:面试官感觉挺有活力的，说团队一百多人做npu ip核这种的，比如算子开发之类，给我科普了下然后我介绍我的，又问了下八股，说他对我简历有些东西不太熟(比如ai算法方面)，所以只问linux或者开发的问题，说后面还有面试下午2:30华力创通:像考研复试一样一个会议室两三个人面试，问了下通信知识然后让我介绍课题，然后说他们主要是搞调制编码这种我做的mimo，ai不太对口，我说感觉都是差不多的底层算法，然后我问你们是研究为主还是部署在硬件上他们说后者，然后就结束了。下午四点:恒玄科技通信算法，直接看错简历了，说怎么把嵌入式的简历和通信的搞混了，问了很多mimo检测点到点的过程，感觉有点鸡对鸭讲，这种口头面试感觉挺无语的，都说不明白，还不如直接出题考试，希望能过吧，这家开的还挺高的下午七点:华测导航 :基带算法，做卫星导航的，面了问的项目然后说了个实际落地的问题，最后说一周内会通知，感觉其他offer逼签了咋办，这家看着开的提高        引流 字节 美团 阿里 京东 拼多多 大疆

timeline：9.2投递--9.4笔试--9.13一面--9.23二面--10.12谈薪、测评意向一面技术面：（视频面35min）自我介绍+介绍项目项目深挖（细节扣的很细）反问二面HR面：（电话面15min）自我介绍简单了解项目工作地点选择、为什么来零跑等等（纯聊天）反问薪资、地点都挺满意，NVH岗位太少也没更好的选择，最后再冲一把车bu就不面了。

仿真方向两面均无手撕，项目为主，有C++八股，常考的那些STL容器问题HR面是电话面试，自我介绍+项目经历+目前offer+期望薪资+反问HR面后会有测评，然后进池子

8.31投，9.25笔试10.9一面，不算手撕全程半小时左右。1、先手撕再自我介绍，给20分钟手撕。2、照着简历一条条问，和岗位相关的项目或比赛都问，匹配度高的会问得很细，尤其是提到的具体技术点。我是做控制的，所以关于pid，lqr，mpc这三者的区别、实现以及求解原理问的比较多。3、八股。多态，构造函数是否能设虚函数。10.15二面，无手撕无八股，半小时出头1、一条条问简历，除了控制外还问了问简历中提到的感知相关的内容2、项目中遇到的难题怎么解决3、对于规控未来发展趋势的一些开放性问题