零跑汽车 嵌入式 面经（电话面

鼠鼠 m没想到第一家面试就是大厂给我紧张坏了，还有手撕leetcode#(怒) 嵌软还有手撕leetcode直接给我整不会了，直接没做出来估计G了#(泪) 面的mcu实习生没有linux问题，1你的freertos有几个任务，优先级是什么，怎么考虑的 2rtos中 中断跟任务怎么通信�3你每个任务的周期是多少？怎么考虑的 4说一下抢占优先级的原理和rtos中pendsv中断是怎么实现任务切换的 5你树莓派的串口是硬件还是软件？串口波特率是多少这么算的，串口协议是自己定义的嘛 6arm寄存器有了解嘛 7解释一下优先级反转和信号量怎么解决这个问题的 8你最影响深刻的一个问题 9说一下IIC和SPI的区别以及时序 10说一下中断，什么是中断向量表，中断能延时嘛 11c语言的一些八卦，static在全局变量，局部变量，函数都有什么作用，定义在局部变量的变量，在另一个函数能访问吗

写在前面：主包是双9工科地坑专业，只有C/C++的一点基础，在研二期间猛攻6个月转嵌入式软开。主要学习内容是C、C++、STM32、FreeRTOS、Linux应用与驱动。实习拿到过vivo、oppo、卓驭、华为等实习offer，秋招拿下影石、荣耀、中兴、华为、OPPO、VIVO、卓驭、零跑、小鹏、大小tp等，薪资范围是38W—55W，最终去向就不透露了(*^__^*)。这里分享一下我个人采用的一些课程参考资料。1️⃣2024.9 — 整个阶段：八股+算法题具体内容见图2️⃣2024.9：补足C/C++基础知识具体内容见图3️⃣2024.10：STM32 HAL库学习具体内容见图4️⃣2024.11：FreeRTOS学习具体内容见图5️⃣2024.12 — 2025.1：项目实战+投递日常实习具体内容见图6️⃣2025.2 — 2025.4：第一段实习+Linux入门具体内容见图7️⃣2025.5 — 2025.8：第二段实习+备战提前批具体内容见图8️⃣2025.9 --- 2025.10：秋招高峰期，全力冲刺具体内容见图挖坑：项目经验、实习经验、秋招经验、八股分享、面经分享总结：学习理论的过程要坚持、要做好笔记、不要三天打鱼两天晒网，秋招重在基础。推荐本科生选择MCU+RTOS、硕士生选择Linux应用或者驱动。硕士生有时间的话也要掌握MCU+RTOS的基础知识（现在比较卷，各方面最好都要了解）。项目部分可以找ESP32的相关项目，因为现在市面上不少岗位用这个开发，可以往这里靠拢。

海康首先给我的感觉是人真的好多，尤其食堂的人，我可能上学都没有见过这么多人，还有电梯，我每次坐是一头雾水。当然这些对于我来说都不是很重要。 可能很多人最关心的就是海康的工作强度和时间是不是真如网上说的那么严重，而通过这段时间的感受，我觉得海康可能是我节奏最慢的一次体验，完成了任务就可以开开心心的回家了，根本不需要无效加班，如果自己想学点产品类的知识还是可以在公司里多学一点的。 关于部门小组氛围，我一开始是有点惊讶的，主管和我说这里扁平化管理。我们组可以说是神仙小组了，不用无效加班，请教主管问题都会随时给你解答，大主管也会给你安排学习计划。小组成员也都非常年轻，总之是很棒的。 关于学到的东西，我...