offer快来呀！
2017-09-23 20:25 Java
关注
阿里集齐了四个已回绝、
查看原帖
点赞 1
相关推荐
查看26道真题和解析 
投递作业帮等公司10个岗位 点赞 评论 收藏
分享
09-28 18:15
门头沟学院 单片机 
rndguy：个人思路，抛砖引玉。
要我的话我先问清楚需求：要什么精度，什么速度，什么环境。
如果精度要求很低，平台也有点柔性的话，只需要输出pwm，然后开个中断记录各多少个脉冲，如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值，同步精度会高些。
但总体来说，如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的（除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的），所以要求更高就需要大量参数辨识和校准，那就慢多了。 点赞 评论 收藏
分享
投递小米集团等公司10个岗位 点赞 评论 收藏
分享
牛客热帖
更多
正在热议
更多
# 你想跟着什么样领导？ #
5194次浏览 80人参与
# 什么样的背景能拿SSP? #
117162次浏览 410人参与
# 百度秋招 #
55829次浏览 394人参与
# 你的秋招白月光和意难平公司 #
6688次浏览 80人参与
# 分享一个让你热爱工作的瞬间 #
47310次浏览 412人参与
# 找实习是选平台还是选业务？ #
9982次浏览 146人参与
# 从夯到拉，评价编程语言 #
4883次浏览 48人参与
# 秋招签约后的心态变化 #
105934次浏览 923人参与
# 职场吐槽大会 #
289573次浏览 2111人参与
# 每个月花钱最多的地方是？ #
5090次浏览 76人参与
# xxx岗位的一天 #
9790次浏览 91人参与
# 作业帮求职进展汇总 #
77464次浏览 520人参与
# 十一月总结 #
13096次浏览 145人参与
# 你面试时吹过最大的牛 #
19882次浏览 114人参与
# 为什么国企只招应届生 #
218309次浏览 1262人参与
# 饿了么求职进展汇总 #
80166次浏览 684人参与
# 非技术求职现状 #
549312次浏览 3509人参与
# 实习学到最有价值的工作习惯 #
43484次浏览 378人参与
# 韶音科技求职进展汇总 #
64846次浏览 510人参与
# AI“智障”时刻 #
5894次浏览 54人参与
# 实习生如何通过转正 #
111623次浏览 1421人参与