阅读学习一些库、框架以及集成项目的源码。学习大厂或是大牛的编码规范、项目结构之类的，提高阅读源码的能力。对于我们精进自己的技术是十分有帮助的。1.《30天自制C++服务器》①语言：c++②来源：GitHub 目前star:4.8k③项目地址：https://github.com/yuesong-feng/30dayMakeCppServer④类型：免费2.《btop》（命令行资源监视器）①语言：c++②来源：GitHub 目前star:16.1k③项目地址：https://github.com/aristocratos/btop④类型：免费3.C++轻量级WebServer服务器①主要语言：c...

经过多平台投票调研，以及和多位朋友深入讨论，最终决定放弃百度的offer，全身心拥抱鹅厂

四轴无人机采用双 MCU 控制，Cortex-M0 内核 MCU NRF51822 主要负责无线通信和电源管理，Cortex-M4 内核 MCU 主要负责传感器读取，数据融合，PID 控制和电机控制等。而这 2 个 MCU 之间的通信方式为 UART。 软件采用freertost多任务调度，配套bootloader代码，支持在线升级，任务关系如下：部分代码截图：涉及IIC、SPI、USB、wifi等通讯接口，适合嵌入式综合项目学习。资料截图：资料获取方式：关注或者（评论求源码）私信我获取资料。注：免费项目禁止商用获利