禾赛科技 嵌入式开发（操作系统）面经⚜技术是真的过硬啊，秋招嵌入式被拷打的最狠之一。原定45分钟，拷打一个半小时，涉及知识面特别广，实际问的比这还要多，记忆有限。不过也无后续，但也没挂，估计在L3缓存里面吧⭕一面（9.18）1. 自我介绍2. 项目介绍3. 有没有测量IMU精度4. 串口有几根线，中断配置？5. IIC有几根线？讲一讲怎么通信？详细说一下读取寄存器的流程6. 说一说任务有哪几种状态？就绪和阻塞的任务放在哪里？放在同一个链表上面吗？7. 任务怎么进入阻塞态？（主动挂起，被强占，争取不到资源等）8. 说一说死锁？9. 怎么解决死锁问题？（获取不到锁的时候，释放本身的资源）10. 有...

很多 Java 程序员一听到“对接第三方接口”，脑子里就自动响起一句话： “这不就是调个接口嘛，没技术含量。”但真相是：你以为是体力活的地方，往往最能看出一个工程师的“技术深度”。那些把接口对接写成“定时炸弹”的代码，和能扛住三年高并发零故障的实现，差的从来不是会不会发 HTTP 请求。一、真正的高手，不是“调通接口”，而是“设计边界”对接第三方接口，看似只是发个请求、拿个 JSON，但背后其实是——系统边界的协作与防御设计。你面对的不是自己可控的代码，而是一个随时可能“变脸”的外部世界：对方文档写着“此字段必传”，实际却返回 null测试环境响应毫秒级，生产环境突然超时 30 秒接口突然升级...