最近在网上看到很多企业开始限制出差政策，引发了广泛关注和讨论。在当下经济形势不佳的大背景下，大小企业的日子都过的挺艰难。出差，这一看似平常的工作安排，实则背后隐藏着巨大的成本。出行交通费（机票高铁什么的）、餐费、住宿，还有员工的出差补贴，这些开支都消耗着企业的资金。我身边有个关系非常铁的哥们，他们接全国各地的金融项目做，前些年，项目经费充足，公司对出差管理比较宽松，不管大大小小的事情（有些必须现场对接，有些其实电话或者线上会议沟通就能解决），都出差去现场沟通解决。今年，老板开会明确强调，非必要的情况全部远程线上沟通解决。既然限制出差，就需要其他办法去推进工作也是在这种背景下，视频会议技术迎来了...

刚才蚂蚁突然给我发邮件了，写的是这个ai团队招人，我点下面的链接进去一看，都是和算法，训练大模型相关的，最好要有顶会的论文，感觉和我经历不符凉凉

这下子要离开鹅了😭😭

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...