四轴无人机采用双 MCU 控制，Cortex-M0 内核 MCU NRF51822 主要负责无线通信和电源管理，Cortex-M4 内核 MCU 主要负责传感器读取，数据融合，PID 控制和电机控制等。而这 2 个 MCU 之间的通信方式为 UART。 软件采用freertost多任务调度，配套bootloader代码，支持在线升级，任务关系如下：部分代码截图：涉及IIC、SPI、USB、wifi等通讯接口，适合嵌入式综合项目学习。资料截图：资料获取方式：关注或者（评论求源码）私信我获取资料。注：免费项目禁止商用获利

😃😄#23届找工作求助阵地# 好好好好好好好

简历被字节挂了，但是还好已经接了腾讯offer

本文首发自「林行学长」.了解校招、分享校招知识的学长来了！金三银四的末期了，很多互联网企业也进入了校招收尾阶段。然而，有的 24 届同学却不得不在这样的情况下紧急转战春招：24 届被企业毁约。相信大家都看到了特斯拉毁约 24 届应届生的消息：被毁约的 24 届同学除了叹气，别无他选。根据消息，对于被毁约的应届生，特斯拉将会给出一个月底薪的赔偿。应届生的等待时间和拒了其他 Offer 选择后的成本，一个底薪怕是远远不够的……要知道，就目前的时间节点而而言，很多公司的春招都已接近尾声了。金三银四都差不多过完了，虽说还是应届生身份，但马上就要毕业了，这个时间点工作确实不好找了。但是，被毁约还是得接着...