1. 请详细介绍一下你在项目中遇到的最难的问题，是如何解决的？参考答案：在智能小车项目中，遇到电机控制稳定性问题，高速抖动、低速响应迟钝。首先用示波器观察PWM波形，发现毛刺干扰。硬件方面：增加滤波电容和磁环抑制干扰。软件方面：实现PID控制算法替代开环控制，用Ziegler-Nichols方法整定初始参数后实测微调。加入软启动和限幅保护机制，最终稳定性提升80%以上。这个过程让我学会系统性分析问题、硬件软件协同调试，以及从理论到实践的完整开发流程。2. 你对AUTOSAR有了解吗？答案：AUTOSAR是汽车开放系统架构标准，分为Classic Platform（传统ECU）和Adaptive...

最开始机考的时候有一道题感觉做的时候连测试用例都还有没通过，最后提交歪打正着通过了很多，最后顺利通过10月底线下面试也很坎坷，一面就面的很不好，手撕用的最暴力的解法，面试官喊优化也一直优化不出来，面试问的问题也是很偏计算机网络基础的问题，很多没回答上，但是最后竟然获得了二面机会二面的时候感觉运气特别好，手撕抽到了一个很简单的算法题（岛屿问题），面试问的也都是基础java八股，最后也是顺利进入三面，第二天感觉第一面不好都以为没机会了，竟然顺利通过后面十一月份没有等到保温电话，中旬还去询问接口人（部门领导），还被降温了，回复我：看破不说破。当时就觉得无了最后十一月底竟然收到了部门领导的保温电话，也是很快就收到了意向。12月初显线下签约完后部门领导聊天，他说我当时的面试成绩刚刚过及格线，而且是他第一个收到简历的，后面帮我推了一下进度（部门投递的人比较少），最后也很幸运有这个机会

…… 标题党了，对不起各位牛爷爷了，请问各位简历有没有要优化的

禾赛科技 嵌入式开发（操作系统）面经⚜技术是真的过硬啊，秋招嵌入式被拷打的最狠之一。原定45分钟，拷打一个半小时，涉及知识面特别广，实际问的比这还要多，记忆有限。不过也无后续，但也没挂，估计在L3缓存里面吧⭕一面（9.18）1. 自我介绍2. 项目介绍3. 有没有测量IMU精度4. 串口有几根线，中断配置？5. IIC有几根线？讲一讲怎么通信？详细说一下读取寄存器的流程6. 说一说任务有哪几种状态？就绪和阻塞的任务放在哪里？放在同一个链表上面吗？7. 任务怎么进入阻塞态？（主动挂起，被强占，争取不到资源等）8. 说一说死锁？9. 怎么解决死锁问题？（获取不到锁的时候，释放本身的资源）10. 有...