三位面试官，时长将近1h 1.介绍自己 2、对C++，python熟练吗？ 3、深度学习中归一化的方法 4、项目中使用过哪些芯片？ 5、有没有做过oled或别的外设的驱动？项目中有使用过rtos吗？ 6、单片机启动流程？查看过对应汇编文件吗？ 7、残差神经网络的作用是什么？从原理上讲，如何实现这一目的？ 8、IMU处理角速度值，为什么使用Mahony滤波？最后实现了什么效果？为了达到这个目标，做了哪些优化？ 9、IMU的温漂是怎么解决的？在这一过程中，如何保证温度达到预期且保持恒定？ 10、MCU接收IMU数据的时间间隔？MCU发数的时间间隔？ 11、四元数引入解决了欧拉角的什么问题？ 12、...

候选人来面试，我还纳闷为啥一直不回我

感觉BOSS上有些HR，人还不错！  

技术面: 1，自我介绍+项目介绍，项目延伸会问很多问题 2，MOS选型怎么考虑 3，驱动部分如何设计的 4，变压器怎么设计的 5，MOS管DS极并的电容有什么用 6，SiC MOS四引脚和三引脚的区别 7，反问 职业选择、行业趋势 对候选人主要考察哪些 后续面试流程 整体环节35min左右，面试官很有经验，收获很多。