腾讯PCG一面，KPI面1.自我介绍2.算法 lc1463.介绍项目4.八股（1）OSI7层网络（2）http和https的区别（3）DNS的过程（4）三次握手和四次挥手（5）线程和进程的区别时长40min，第二天挂

手里有个百度-内容架构组的offer，但是是日常实习，不知道有转正没得，亲爱的牛友们，美团这个部门怎么样，有必要面吗

1. C++如何调用C程序函数？请举例说明。2. 详细解释static关键字在不同情况下的作用，包括全局变量、静态全局变量、局部变量和静态局部变量的作用域、生命周期和区别。3. 队列和栈有什么区别？请详细比较它们的特点和应用场景。4. 在C/C++中，如何申请和释放堆空间？请说明malloc、calloc、free和delete的用法和区别。5. 请解释gcc和makefile的使用方法。6. 在Linux下，如何操作PWM、GPIO和串口？7. 如何操作文件以及判断文件是否存在？请说明open、read、write等函数的使用。8. 请解释socket网络编程的原理和过程。9. 在Linux中，进程和线程的操作是怎样的？如何实现它们之间的通信？10. Linux内核是如何编译的？它进行了哪些操作？11. 请解释通信API的格式，并举例说明。12. 请解释TLB（Translation Lookaside Buffer）的作用和原理。13. 请描述在项目中数据上传所使用的通讯协议。14. 如何对项目中的某些方法进行重构？15. 数据库范式的概念是什么？请解释。16. 什么是数据库长连接？它有什么优缺点？17. 请解释单例模式和观察者模式的原理及其应用场景。18. 为什么饿汉模式是线程安全的？19. Linux驱动加载的匹配过程是怎样的？20. U-Boot移植的流程是怎样的？21. 交叉编译的步骤是怎样的？gcc链路是从哪里获取的？22. 请解释操作系统文件层次的实现原理。23. GDB的使用方法是怎样的？24. 在socket网络编程中，close_wait状态的原因和解决方法是什么？25. C++中有哪几种构造函数？请详细说明它们的区别和用法。26. 虚函数和纯虚函数有什么区别？请解释。27. 你在Linux中使用过哪些指令？请列举几个常用的指令。28. 你对GDB指令了解多少？请简要说明一些常用的指令及其作用。29. 在软件中，中断号、中断向量表和中断函数之间有什么关系？请解释。30. 当发生中断时，芯片会执行哪些操作？以上题目整理到面经专栏中  c++/嵌入式面经专栏-牛客网 https://www.nowcoder.com/creation/manager/columnDetail/MJNwoM

技术栈：c++，c++模板，shell，docker，protobuf，cmake，ros序列化库，特征库项目简介:ros-protobuf-bridge是一个基于ROS和Protobuf的桥接项目，旨在实现 ROS 消息和 protobuf 消息之间的兼容和互操作性。主要特点和贡献:1. 构建环境自动化: 使用 docker 构建整个项目环境，通过 dockerfile 安装 ROS-Noetic 组件、protobuf、cmake 等依赖项，同时使用 Shell 脚本编写第三方库源码安装和容器操作脚本，以实现项目构建流程的自动化和部署的便利性。2. 兼容性和可扩展性: 基于C++模板编程中的 SFINAE 机制，修改了 roscpp 的核心库 roscpp_serialization 和 roscpp_traits 的底层代码。这样，ros-protobuf-bridge可以同时兼容ROS原生msg和Protobuf消息。3. 项目管理和构建: 使用 cmake 作为项目的构建系统，编写 proto 测试文件生成相应的静态库，供 ros 自定义功能模块调用。简化了项目的管理和构建过程，并提供灵活的扩展机制，便于后续添加复杂数据类型。4. 插件化设计: ros-protobuf-bridge 可以作为一个插件嵌入到各种复杂的ROS功能项目中。通过将该项目中的cmake 指令集成到目标项目中，可以轻松地实现基于proto数据的发布和订阅。 #我的成功项目解析#  #我的实习求职记录#  #自动驾驶#  #后端#  #秋招#  #如何一边实习一边秋招#  #项目#