上海某医疗公司做嵌入式的1.疯狂挖简历     大概20分钟吧2.问UART接口是rs485还是什么类型3.芯片的选型为啥选f4074.UART接口差分电路5.反问说薪资范围介绍公司业务6.说后续会有总监面和hr面等通知中，记录一下

岗位：嵌入式软件(系统方向)面试前准备：无一面：大学学习了什么知识，介绍一下做过的项目？（stm监控，arm智能家居，arm监控）围绕stm32项目：有没有想过怎么降低功耗？（没想过）那你现在想一想？问在这项目你觉得收获到了什么？你用bmp编码的程序是怎么设计出来的？你怎么检查传过来的图片是否正确？（没传错。。）那你现在想想怎么检查？arm智能家居：用什么去录音？alsaalsa你知道什么功能吗？为什么要用alsa录音？为什么选择xml文本传数据？你是怎么调用科大讯飞的语音识别功能的？你是为什么要做这个项目？arm监控：你了解到opencv底层原理吗？问除了刚刚介绍的外设还有用过什么外设吗？问...

1.自我介绍2.spi是几根线，说一下片选信号线的作用3.spi有没有用到dma，可以从底层说一下是怎样进行的吗（没回答上来）4.dma传输时会占用cpu吗5.canfd和can的区别，可以互用吗6.RTOS信号量和互斥量的区别7.RTOS和中断的关系8.怎么保护临界资源9.在访问临界资源时可以先关中断再开中断吗，会有什么影响10.你了解看门狗吗11.浅讲了一下pid和foc整体感觉面的不难，根据写的实习和项目来问的，着重问了freeRTOS和通讯协议，入职工作应该主要是驱动传感器之类

地平线作为自动驾驶芯片头部公司，嵌入式软件岗一面考察范围覆盖 Linux 内核、RTOS、硬件接口协议、C++ 底层和系统调试能力。整体难度中等偏上，追问较多，纯背八股很难过，需要结合项目经历展开回答。自我介绍，重点介绍和嵌入式或驱动相关的项目经历C++ 中 volatile 关键字的作用是什么？在嵌入式开发中什么场景下必须用它？说说 RTOS 中优先级反转是什么问题，如何解决？说说 DMA 的工作原理，使用 DMA 传输时需要注意哪些问题？Linux 内核中中断上半部和下半部的区别是什么？tasklet 和 workqueue 分别适合什么场景？说说 Linux 设备树（Device Tre...