写在前面FreeRTOS 是一个小型的、可抢占式的实时操作系统（RTOS），广泛应用于嵌入式系统开发。它提供了任务调度、信号量、队列、互斥量等基本功能，帮助开发者高效地管理多任务并发运行。FreeRTOS 是完全免费的，支持多种微控制器（MCU）和开发平台，适合资源受限的嵌入式设备。这个的话推荐先看一下韦东山老师的PDF，就174页，很快就能翻完，知道这个概念就行，重点掌握抢占式任务调度、内存管理、消息队列、锁建议后面阅读RTOS源码：需要掌握如结构体、指针、数组、函数指针、指针函数、数组指针、指针数组等这些基础知识点。其次，一 些常用的数据结构要掌握，如链表、队列等。4.1 堆和栈（这个必考...

1、第一个项目里面讲了镀膜调控优化工艺参数，能跟我分享一下你是怎么去优化的吗？2、其实你刚才讲了很多，可能给我们介绍了一下这个是怎么做的，但是没有正面回答我那个问题就是你如何去优化工艺的？3、我是在问你具体是怎么去优化的？优化这个工艺用的是什么方法？就是你这种优化这种工艺，这种需要做实验的设计，设计对照组对不对？用什么方法呀？4、你一直都在讲自己的，没有听懂我问你啥？我想了解一下这里面用了什么方法，因为我们是搞工艺的，面试的岗位也是工艺岗位，所以我是想了解一下你这里面用的是一些什么样的方法？5、你刚才前面讲的有扫描电镜，自己会测吗？6、一般在我们做扫描电镜的时候看那个形貌看得很模糊，有哪些原因？7、英语六级，英语听力和说怎么样？能够做工作语言吗？8、你对我们这个岗位的话了解吗？9、我看你简历上来看的话，确实比较优秀的，你这个没想到继续去深造或者是考公吗？10、有没有对象？

10.29 线下三面。 一面： 先手撕， 一个数组把奇数放在前面偶数放在后面，快排， 然后问了一些笔试的问题， knn算法， kmeans算法， 简历上面的项目。二面：介绍简历上面的项目，没问八股， 主要是让我讲技术路线， 手撕一沓纸里面随机抽的， 比较幸运抽到的非常简单的岛屿数量。 三面： 主要是开放性的问题，问了在团队里想做领导人物还是专注技术问题， 回答不想当领导， 还有企业文化相关， 回答的以客户为中心。投的车bu ai算法，本 机械 硕 机器人工程， 有多大的机会能泡出来呢

小米北京嵌入式硬件有开的吗