time:9.2    时长半小时，9.14电话口头oc1、自我介绍2、DMA性能优化怎么做的提升30%性能3、传输信息再AI推理？4、里面没有虚拟内存嘛？5、链式DMA是本身就支持的吗6、C++相比python提升了15%的来源是什么7、在NPU有什么特殊的算子吗8、const关键字9、常量指针，指针常量10、const char*p 编译出来11、计算机的存储结构12、怎么写代码更符合（没听清）13、const在C++更多的用途14、虚函数 和普通函数调用对比有什么缺点15、移动语义 好处是什么？16、函数内联有什么好处17、lambda函数18、对海光怎么看19、做编译器可以吗20、成绩 加班

1/自我介绍2/项目1.介绍一下你使用的stm32芯片的参数设置（主频，几核，RAM，ROM，flash大小）2.你使用PWM来驱动数据采样，PWM采取中心对齐还是边沿对齐，详细的驱动流程是什么，占空比是多少，频率是多少？3.介绍一下双缓冲机制，和环形缓冲区的区别？4.使用的AD采样，是几通道的，为什么要用DMA转运（不需要占用cpu）5.使用can通信的流程，报文的详细包含哪些部分？6.你项目当中提到了SPI，按照你理解详细介绍下SPI（通信方式，几根线，速率多少，输出和输入模式，工作的四种模式）7.你觉得为什么不用IIC和UART，而使用can来传输数据（介绍can的特性，在有线场景下）8...

先评价，面试官人很好，打错的不会的回对知识点进行讲解，目前独一家但确实碍于项目匹配度，跟岗位契合较差，前20min项目拷打双方都很痛苦进入八股部分cpp版本智能指针有了解吗shared指针能否用在对象的构造函数中（这个确实不会，面试官解答的非常好，但是鼠鼠当时脑子已经一片空白了，直接的大概，标答还是面试结束后询问了GPT老师，cpp脆的像纸一样X﹏X）lamda表达式，值传递是怎么进行的左值引用Linux系统移植，设备数部分I2C协议等等交叉编译，cmake，Makefile等等非技术部分：加班看法，婚姻状况（咱说研究生很难吧），杭州工作地重点藏到最后，留给看到这里的噶人们，提前实习是否接受（追问：不是实习转正，单纯提前到岗实习）

1. 英文自我介绍2. 英文：对这个岗位的了解3. 英文：介绍一个学生工作4. 在项目中遇到的最大的困难是什么，怎么解决的5. 这个问题是行业通用的问题，还是自己欠缺的6. 介绍一下核心的创新点7. 有实际转化应用的项目吗8. 介绍实验室课题9. 介绍论文的主要创新点10. 介绍中国机器人大赛，用了什么技术11. 你在其中做了什么12. 视觉方面有什么可以选择的算法，最终为什么选择目前的算法13. 视觉识别的识别率14. 在技术维度的职业规划15. 在未来的三年到五年期望达到什么水平16. 怎么理解卷17. 技术专家和管理想往哪个发展18. 技术方面兴趣爱好，平时都是从哪里获取行业最前沿技术信...