时长：40分钟左右问题1.自我介绍2.问项目，面试官感兴趣的项目会问的很细3.问实习，也问的很细4.can波特率是怎么定的，fd波特率与can2.0b之间有什么区别，为什么5.http与https6.主动错误帧与被动错误帧数据结构7.当遥控帧遥控id时，如果无法遥控会发生什么8.介绍iic协议9.当多个从机同时发送会发生什么？仲裁段原理？can的仲裁核心原理？10.wifi模块是怎么通信的11.介绍can协议？canfd?canxl?12.单帧发送与多帧发送的can总线的区别13.can2.0b这个项目，如果要改成canfd,需要修改哪些方面，为什么，你会怎么做。

牛客都是冲互联网大厂去的吗，没有嵌入式电子信息方向的吗

1.自我介绍2.freerots主要是微内核，主要有哪些组成部分，内部任务间的通信方式有哪些？3.freertos任务切换的过程，详细一点如何切换的，保存怎么恢复的？4.freertos任务有哪些不同的状态？高优先级任务被阻塞或者挂起，再执行低优先级任务5.用过单片机的哪些外设？6.PWM除了占空比之外还有什么要素？频率，周期，占空比7.蓝牙的底层协议？8.linux的进程间通信机制？9.进程间的调度方式？10.linux的内存管理？11.了解Linux的一些驱动么？12.对VFS的框架有了解么？13.常用的linux基础命令14.GCC编译一般分为那几部分？15.用过vim么，介绍vim常用...