1.自我介绍2.守护进程是如何实现的?如何将一个进程配置为守护进程?3.守护进程是如何监控业务进程的?4.业务进程主要实现什么功能?5.消息转发机制，如何转发给下游某一个设备6.PID拷打，位置环，速度环，IMU拷打7.场景异常处理，热插拔等8.为什么使用双缓冲区?它解决了什么问题?9.请详组解释你的双缓冲区读写交换机和流程。10.在什么情况下会出现“竞态条件”?11.锁保护的具你对象是什么?12.除了互斥锁，还有什么方法可以解决线程同步问题?13.0TA升级的完整流程?如何判断是否有新版本?14.升级重启时，如果还有数据正在处理怎么办?15.如何实现程序替换16.系统上电后，多个进程是如何启动和管理的反问

岗位：武汉 嵌入式开发timeline：8.30 测评，10.9 一面，10.11 二面一面技术：自我介绍讲下实习经历平常怎么debug项目中有没有遇到什么问题，怎么解决的介绍一下学校经历了解数据结构吗？基本的数据结构？查找搜索效率？有什么方法可以提高效率？具体围绕数据结构问了很多RTOS，多任务操作反问：做存储固件的，具体的进来再分二面HR：北京线下，地点在北京研发中心，具体内容就是唠家常，一些HR面的基本问题销售工程师工作体验，总结累但成长很多。1.大家最先关注的就是HIK的工作压力，只能说体面厂没有辜负盛名！名不虚传！我来这边是销售岗，基本上每天都要差不多11点下班。因为销售不仅需要对接...

1.项目是从0搭建还是基于现成的Demo2.板子传输的编码是264还是2653.分辨率是多少，一帧数据有多大4.对qt了解多少5.主线程监听，子线程怎么快速响应6.最大的并发量是多少呢7.线程怎么拿任务，先进先出还是后进先出8.商品信息和卡号信息怎么采集9.spi协议谁是主机谁是从机10.spi读取方式是轮寻还是中断11.ESP8266硬件底层驱动这块有了解吗12.static关键字修饰变量喝修饰函数13函数.如何通过参数返回字符串14.Linux中有两个主线程，这两个主线程中的全局变量可以相互修改吗

面试时长:40min线下面试一共两位面试官1、自我介绍2、画一下你项目中电源的拓扑结构3、拓扑结构的工作原理和工作过程4、画一下交流采样电路5、有没有采样需求，采样电阻怎么选的6、退饱和检测电路的工作原理具体解释7、电感设计是如何考虑磁材料的8、mos管保护电路有哪些驱动是否带保护9、谈一下你做的样机核心优势体现在哪里10、你觉得还有哪些地方可以进一步优化的11、反问环节