hr面后，hr联系说需要加面自我介绍面试官说项目之前都问的很仔细了，就要我画一个项目的架构图在鹅实习的过程中，学到了那些东西，有什么收货，提升最大的方面说一说自己在Java或者go的一个学习路线和学习时间看你简历java和go都是使用过，说一说两种语言的区别，具体一些场景题：5辆赛车，做准备工作之后到达起点，一起出发，模拟这个过程，写出一个大概的代码上面的场景题用go怎么实现（我开始用Java实现的）场景题，一个数据量特别大的问题，具体不太记得了，反正拷打了很久你比较擅长什么，比较不擅长什么，之后想要往什么方向发展反问：为什么要加面，之后还有没有加面

去年咱也是在多个平台都上过热榜的，这俩帖子还算比较出名；最近华为也是开始招聘了，按理说没去华为上班不该参与讨论，但想了想也是深度参与了这些事情，以及有一大帮朋友都在已经入职了华为，大家有啥问题可以在评论区讨论，定是知无不言言无不尽

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...