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1 V4L2 架构 1.1 分层示意图视频讲解（代码领取见视频）：嵌入式音视频必备-V4L2采集-格式转换-渲染-H264编码-保存本地关键组件说明 1. 应用层 通过V4L2 API（如 open("/dev/video0") 、 ioctl ）与内核交互。 典型操作：设置分辨率（ VIDIOC_S_FMT ）、获取帧数据（ VIDIOC_QBUF/VIDIOC_DQBUF ）。 2. V4L2核心层 内核模块： videodev.ko （提供 /dev/videoX 设备节点）。 功能：标准化接口、缓冲管理（DMABUF/MMAP）、事件通知。 3. 驱动层 驱动示例：...