📍面试公司：海柔创新🕐面试时间：9月15日💻面试岗位：嵌入式开发❓面试问题：1、经典自我介绍2、因为是机器人相关的，所以还是围绕着机器人相关的项目询问：（1）机器人的架构选择以及为什么选择这个架构（2）介绍一下PID算法的三个参数都是代表了什么，你在调节机器人的时候采取了哪些措施来调节了PID参数（3）怎么解决PID参数存在的尖峰与震荡问题（4）AD转换的过程是什么，请简要描述一下每一步的要实现的目标是什么（5）你在使用WIFI模块上传数据的时候都是传递了哪些信息，传递这些信息的时候有什么考虑（6）简要介绍一下ROS系统的架构（7）ROS2系统通信方式主要有哪几种（8）DDS通信的基本特性有哪些，并且介绍特性里面Qos的特点有什么3、反问（1）贵公司的主要业务是什么？（2）公司是否考虑后续进行更多的业务拓展？（3）后续如果可以进行到后面面试阶段，需要再几轮面试？🙌面试感想：还好

有没有第一批的uu二面完的 有说多久会出结果吗？后面还有其他流程吗

👋个人背景：双非硕 主java1：赛轮集团 系统开发工程师 年包14左右2：积成电子 未开奖求各位给点意见要不要等等积成，感觉赛轮给的高低

Java 后端开发岗，普通 211 本，因为老家在福建，所以 base 地应该在福州，目前进入谈薪阶段，想问下各位大佬这家公司待遇如何，氛围怎么样，薪资待遇大概怎么样？