#签字费：就是诚信人才奖5000，还有个安家费1万，需要过六级。#福利： 六险二金，我第一个月社保公积金一共是6500，企业交了4200多。工作日餐补一天25，双碳大厦这边还有晚餐15补贴，免费健身房，免费雪糕，图书室，超级nice。

深圳韶音科技加班怎么样，有没有在里面上班的大佬讲一下？

1.自我介绍2.RoboMaster比赛打了几年？3.使用的是什么主控？4.主控的频率和什么相关联？5.指令周期和时钟周期的区别？6.内联函数的优缺点是什么？7.是否了解过结构体对齐？为什么需要对齐？8.项目中哪些地方使用到了DMA，DMA有什么作用？9.数组和链表的区别？10.systick中断为什么优先级是最低的？如果把systick中断拉到最高会发生什么？11.RTOS中，为了解决并发的问题，就是共享资源访问，一般怎么解决？（互斥锁）12.如果是为了避免中断影响，在任务里面屏蔽全局中断，会不会对RTOS心跳产生影响？13.你们今年比赛进步一般，你觉得有什么地方是做得不够好的？14.经典反问环节总结：问题基本回答对80%，但是结构体对齐和临界资源访问这部分回答得一般，作为今年秋招约面的第一家“大厂”，可能准备得不够充分，实习上班已经够累哩，还要pre面试，next one！

一面 0731二面 0813三面 0904三面结束，泡着了