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10-17 11:18
银河通用_数据产品经理(准入职员工)
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10-03 18:22
山东大学 C++
这辈子也是让我面上电气工程师了
北方华创 之前投递的软件开发，投递完成后，在并未告知本人的情况下，半小时就被HR推荐到了电气工程师，我一整个大无语=_=怕耽误后面软件的面试进度，打了好多次电话去确认，可惜都是人事对接，他们也不清楚，只说是HR觉得简历更符合做控制，控制分在电气工程师下面。提前十五分钟进会议（一般都是，算是彼此的尊重吧），好的结果会议号不对，肯定是实习生发的会议链接对吧。几经周折开始面试。自我介绍。无手撕，无八股（也是，这个也想不出怎么相关）拷打项目，针对几个项目中涉及到的控制问题进行提问，具体说一下mpc，了解pid等其他的控制方法吗，具体说一下是时域下的，还是频域下的pid你是怎么调参的（那首口诀，但没背过，大致是先调P）有没有学过自动控制原理，现代控制理论（学是学过，但是大学研究生课程大家都懂X﹏X）后面开始反问，目前工作中主要使用的是什么控制方法（pid）
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09-27 09:26
门头沟学院 嵌入式软件工程师
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10-18 21:42
门头沟学院 机械工程师
科大讯飞机械臂运动规划岗一面面经
1. 自我介绍2.拷打环节（1）论文：原理，实现细节，方法，实现代码用到的库或包，还有具体公式等等进行深入拷问。（2）实习经历：主要问到轨迹规划，关节空间和笛卡尔空间规划，轨迹参数化，控制器实现（如pid），ompl里规划器的种类和区别（如rrt，rrt*等），qp问题的求解器，求解方法的区别（牛顿法那些），ik求解器（包含六轴和冗余机械臂的情况），如何实现机械臂的避障等等，有没有了解关节模组的速度环、位置环等的控制，如何实现整个机械臂位置环的控制。3.反问环节（1）看到招聘条件上写了hybrid A*等规划算法，贵公司是否在做移动双臂机器人。（2）机械臂是做哪个方向（3）对今天的面试有什么建议
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09-30 17:22
哈尔滨工业大学 市场顾问
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